📖 第 41 章：USB鼠标键盘(Host)实验（USB Mouse/Keyboard (Host)）

41.1 USB 鼠标键盘简介

USB HID（Human Interface Device）= 人机接口设备类。

F407 通过 OTG FS + 中间件可作 HID：

• Mouse：Boot Mouse 子类，发送 4 字节（按键 + X/Y 偏移）；
• Keyboard：Boot Keyboard 子类，发送 8 字节（修饰键 + 保留 + 6 个按键码）。

41.2 硬件设计

USB OTG FS 接口即可。

41.3 程序设计

41.3.1 CubeMX 配置

• USB_DEVICE → Class = Human Interface Device (HID)
• 选 Mouse / Keyboard

41.3.2 关键代码（鼠标）

typedef struct {
    uint8_t buttons;
    int8_t  x;
    int8_t  y;
    int8_t  wheel;
} HID_MOUSE_Report;

HID_MOUSE_Report rep = {0};
rep.x = 5; rep.y = 0;
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &rep, sizeof(rep));

41.4 下载验证

按 KEY0/KEY1 → 屏幕光标移动；按 KEY_UP → 发送「Enter」键入字符。