📖 第 28 章：485实验（RS-485）

28.1 485 简介

RS-485 是工业总线标准：

• 差分传输：A/B 两根线压差代表逻辑；
• 半双工：同一时刻只能发或收；
• 距离：1200 m（典型）；
• 节点数：最多 32（标准驱动器），现代收发器可到 256。

电平标准：

SP3485 收发器：3.3V/5V 通用，自动收发切换（靠 TX/RX 信号互斥）。

28.2 硬件设计

USART2（PA2/PA3）接 SP3485，PG8 控制收发切换（高发低收）。

28.3 程序设计

28.3.1 CubeMX 配置

• USART2 → 115200-8-N-1
• PD5 / PD6 接两个 LED 指示收发

28.3.2 关键代码

// 发送
void rs485_send(uint8_t *buf, uint16_t len) {
    RS485_TX_MODE();    // PG8 = 1
    HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, len, 100);
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TC) == RESET);
    RS485_RX_MODE();    // PG8 = 0
}

// 接收（中断）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        LED1_TOGGLE();
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_byte, 1);
    }
}

28.4 下载验证

两块开发板 A/B 对连，A 发 B 收：串口助手观察。开发板上 LED 闪烁表示收发正常。