📖 第 21 章：USMART调试组件实验（USMART Debug）

21.1 USMART 调试组件简介

USMART 是正点原子开发的串口调试工具，类似 Linux 的命令行：

• 输入 led0(1) → 调用 void led0(uint8_t x) 函数；
• 输入 beep() → 调用 beep()；
• 自动列出已注册函数名（help）。

USMART 由三部分组成：

21.2 硬件设计

复用 USART1（PA9/PA10） + LED0/LED1 + 蜂鸣器。

21.3 程序设计

21.3.1 注册函数

USMART 工具支持参数识别：基础类型自动解析，结构体/指针需手动指定。

// 注册函数列表
void *usmart_nametab[] = {
    (void *)led0, "led0",
    (void *)beep, "beep",
    (void *)test, "test",
};

// 函数表：参数类型字符串
struct usmart_fun usmart_funtbl[] = {
    {led0, "void led0(u8 x)"},
    {beep, "void beep(void)"},
    {test, "void test(u8 a, u16 b)"},
};

21.3.2 使用步骤

1. 串口接收完整命令字符串（CR/LF 结尾）；
2. USMART 解析函数名 + 参数；
3. 查注册表找到函数指针；
4. 调用。

21.4 下载验证

串口助手输入 led0(1) → LED0 亮；输入 beep() → 蜂鸣器响；输入 help → 列出所有可用函数。