📖 第 9 章：STM32启动过程分析（STM32 Startup Analysis）
🔧 正点原子《DMF407 开发指南》V1.0 · Chapter 9
🗨️ 「芯片上电后的第 1 微秒到底发生了什么？读启动文件就是答案。」
这一章在干嘛？ 分析 STM32F407 上电启动过程：启动模式选择（BOOT0/BOOT1）→ 启动文件 `startup_stm32f407xx.s` 里做了什么（堆栈初始化、中断向量表、Reset_Handler）→ MAP 文件怎么看（代码段、只读段、RAM 占用）。
9.1 启动模式
STM32F407 通过 BOOT0/BOOT1 引脚选择启动源：
| BOOT1 | BOOT0 | 启动源 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| x | 0 | 主 Flash | 正常运行 |
| 0 | 1 | 系统存储器（ST 固化 bootloader） | 串口下载 |
| 1 | 1 | 内置 SRAM | 调试 |
开发板默认 BOOT0=0（Flash 启动），所以无需改动。
9.2 启动文件分析
startup_stm32f407xx.s（汇编）核心流程：
- 栈初始化：
Stack_Size EQU 0x00000400→ 1 KB 栈空间； - 堆初始化：
Heap_Size EQU 0x00000200→ 512 B 堆； - 中断向量表：第一个字是栈顶指针；第二个字是 Reset_Handler 地址；
- Reset_Handler：① 调用 SystemInit（配置 FPU / 向量表偏移）② 调用 __main → 最终进入 main。
为什么 main 前要调 SystemInit？ 默认外部晶振未起，PLL 未配，主频不是 168 MHz，所以必须先配时钟。
9.3 MAP 文件分析
MAP 文件 = 链接器输出，记录了：
- 代码段 (Code/RO)：Flash 占用
Code + RO Data - 数据段 (RW)：RAM 占用
RW Data + ZI Data（ZI = 0 Init）
看 MAP 的方法：
- 找到 main.c 里调用了哪些库函数；
- 用
Unmangled Symbols Sorted by Name看全局变量位置； - 用
Image Symbol Table看每个函数的 Flash 地址。
例：发现 SPI 没用却占 8 KB Flash → 是没用到的 HAL_SPI 模块被链进来了，去工程里删掉 stm32f4xx_hal_spi.c。
RAM 不够怎么办？ 看 ZI 大小；优化：减少大数组、把大缓冲移到外扩 SRAM、调小 HAL 库缓冲。
🧠 小测验
BOOT0=0 时从哪里启动？
主 Flash，运行用户程序。
Reset_Handler 做了哪两件事？
调 SystemInit 配置系统时钟，调 __main 进入 main。
MAP 文件 Code 段代表什么？
Flash 占用，包括函数和常量。