📖 第 38 章：串口IAP实验（USART IAP）

38.1 IAP 简介

IAP（In Application Programming）：在应用程序里更新 Flash。

IAP 必备条件：

• Flash 至少分 2 个区：Bootloader + App；
• Bootloader 接收新固件 → 写入 App 区 → 跳转执行。

常见协议：

• Ymodem：串口，块 1024 字节，含 CRC；
• HTTP：通过 4G/Wi-Fi 下载；
• OTA：Over The Air，BLE/Wi-Fi 等。

38.2 硬件设计

USART1 + 按键进入 Bootloader / 跳转 App。

38.3 程序设计

38.3.1 工程组织

• Bootloader 工程：FLASH 0x08000000 起，大小 0x8000（32 KB）；
• App 工程：FLASH 0x08008000 起，向量表偏移 0x08008000。

38.3.2 App 工程配置

• MDK → Target → IROM1 = 0x08008000, Size = 0x40000
• 中断向量表偏移：SystemInit 中加 SCB->VTOR = 0x08008000;
• 编译后用 fromelf 生成 bin：fromelf --bin -o app.bin axf/Objects/project.axf

38.3.3 Bootloader 主流程

main:
    if (KEY0 == 0) {       // 按键进 IAP
        delay_ms(20);
        if (KEY0 == 0) ymodem_receive_and_flash();
    }
    jump_to_app(0x08008000);   // 跳到 App

void jump_to_app(uint32_t addr) {
    uint32_t jump = *(__IO uint32_t *)(addr + 4);
    fn jump_fn = (fn)jump;
    __set_MSP(*(__IO uint32_t *)addr);   // 设置栈顶
    jump_fn();                              // 跳转
}

38.3.4 Ymodem 接收

串口接收 SOH/STX/EOT 等控制字符，按块写入 Flash。

38.4 下载验证

1. 烧 Bootloader；
2. 编译 App 为 bin；
3. XCOM 用 Ymodem 协议发送 bin → 开发板接收 → 写入 Flash → 自动跳 App；
4. App 中 LED 闪烁证明跳转成功。