📖 第 25 章：DMA实验（DMA）

25.1 DMA 简介

DMA（Direct Memory Access）= 直接存储器访问。

• 硬件在 RAM 与外设之间直接搬运数据；
• 不经过 CPU，不打断程序运行；
• 传输完成触发中断。

F407 有 2 个 DMA 控制器，共 16 个数据流，每个数据流 8 个通道。

通道优先级：软件 4 档（低/中/高/超高），相同时硬件编号小优先。

25.2 硬件设计

本实验：USART1 DMA 发送一段字符串，DMA 接收固定长度数据。

25.3 程序设计

25.3.1 CubeMX 配置

• USART1 → DMA Settings → Add
• RX: DMA1 Stream0, Channel 4 (USART1_RX)
• TX: DMA1 Stream7, Channel 4 (USART1_TX)
• NVIC: USART1 global interrupt + DMA1 stream0 global interrupt

25.3.2 关键代码

// 启动 DMA 接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, RX_LEN);

// 发送一段数据
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tx_buf, TX_LEN);

// 接收完成回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 处理 rx_buf
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, RX_LEN);  // 重启
    }
}

25.3.3 Memory-to-Memory

DMA 也可在 RAM 内部搬运（如 memcpy 加速）：

HAL_DMA_Start(&hdma, src, dst, len);
HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, 100);

25.4 下载验证

串口助手输入字符串 → MCU 自动 DMA 接收 → 回环发送；同时开发板 LCD 显示 DMA 进度条。