📖 第 8 章：新建HAL版本MDK工程（HAL-Version MDK Project）

8.1 新建 HAL 库版本 MDK 工程

8.1.1 CubeMX 工程生成

1. New Project → 选芯片 STM32F407IGT6；
2. Pinout & Configuration 里点亮要用的外设（GPIO/USART/TIM）；
3. Clock Configuration 配置时钟树（默认 168 MHz）；
4. Project Manager：

• Project Name：Template
• Toolchain/IDE：MDK-ARM V5
• 勾选 Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per peripheral

1. GENERATE CODE → 在路径下得到 MDK-ARM/Template.uvprojx。

8.1.2 拷贝 HAL 库源码

1. 复制 Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 与 Src 到工程；
2. 复制 Drivers/CMSIS 到工程；
3. 把 Templates/Src/main.c Templates/Inc/main.h 替换掉。

8.1.3 MDK 配置

C/C++ → Define：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx C/C++ → Include Paths：加 Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc、Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy、Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include、Drivers/CMSIS/Include、Src、Inc。 Output → Create HEX File 勾选。 Debug → CMSIS-DAP。

8.1.4 模板工程补全

main.c 模板里加：

#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();          // CubeMX 生成
    delay_init(168);
    led_init();
    while (1) {
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
        delay_ms(500);
    }
}

8.2 下载验证

F7 编译 → 0 Error → F8 烧录 → 板子 LED 闪烁说明工程跑通。