📖 第 15 章：按键输入实验（Key Input）

15.1 按键与输入数据寄存器简介

按键一般是机械弹性开关：按下/松开时会产生 5~20 ms 的抖动。

抖动处理方法：

1. 硬件 RC 滤波（增加成本）；
2. 软件延时（检测到按下后延时 20 ms 再确认）。

按键 IO 接 STM32 IO，配置为输入上拉模式（按下时低电平，松开时高电平）。

15.2 硬件设计

DMF407 板上 4 个按键 KEY0~KEY3，分别接 PE4 / PE3 / PE2 / PA0，按下时低电平。

KEY_UP 接 PA0，按下时高电平（用作「上/Wakeup」键）。

15.3 程序设计

15.3.1 编程步骤

1. 开启 GPIOE / GPIOA 时钟；
2. 配置 PE4/PE3/PE2 为输入上拉；
3. 配置 PA0 为输入下拉；
4. 读取 IDR，判断按键。

15.3.2 关键代码

uint8_t key_scan(void) {
    if (KEY0 == 0) { delay_ms(20); if (KEY0 == 0) return 1; }  // 单次按下
    if (KEY1 == 0) { ... }
    return 0;
}

main:
    while (1) {
        switch (key_scan()) {
            case 1: LED0_TOGGLE(); break;
            case 2: LED1_TOGGLE(); break;
            ...
        }
    }

15.4 下载验证

按下 KEY0 → LED0 翻转；KEY1 → LED1 翻转；KEY_UP → 两个 LED 同时翻转。