本章核心：板子做得再好都没用，出箱的线缆就是最大的辐射器。原因是只有一根地线要承担所有 RF 能量回流。
2.5.1 ⚖️ 差模 vs 共模噪声 (在线缆里)
🌊 共模噪声：在线缆里是大问题，但问题不在线缆本身，而在板上 — 是板上共享阻抗把信号和返回同时「抬」起来。修法：要么降低公共节点阻抗，要么在整根线缆上加磁环。
🎵 差模噪声：信号本身有用的部分。要先减速 (用最慢的允许边沿)，频率也只用最低必要的。辐射来源于信号和它的返回形成的环路。环路面积 = 多根返回线 + 双绞。
2.5.2 🔀 线缆串扰模型
和 PCB 串扰一样的物理原理。规则：
- 🧶 时钟或高速线要和它自己的返回线双绞。
- 📏 超过 2 米的线缆，串扰几乎一定出问题；短到 6 英寸 (≈ 15 cm) 也可能出问题。
2.5.3 🔢 返回线的数量规则
- 🥇 最佳：每根信号配一根返回 (双绞)。
- 🪢 最少：每 9 根信号配 1 根地。哪怕是完全密封金属盒里到前面板的跳线也要满足。
- 📏 超过 1 英尺 (30 cm) 的线缆，每 4 根信号配 1 根地。
- 🔩 能用金属支架就焊一块当机械+RF 返回。
2.5.4 🚪 出箱信号的 I/O 处理
板上要留一大块地铜接到机箱屏蔽层，每一根进出箱的线都先经过这块地上的旁路电容。这是最后一道「过滤」：
- 🛡️ 滤掉 MCU 自己的噪声。
- 🌧️ 滤掉线缆从外面捡回来的噪声 (尤其是 ESD)。
2.5.5 ⚡ ESD 抗扰
- 🔌 电容到机箱的连接要又宽又短 (3:1)，且用 ≥ 2 颗螺丝紧密固定。
- 🔋 电容值 < 1000 pF (≈ 470 pF)，让 ESR 在 50~500 MHz 范围最小。
- 📏 轴向直插元件的引线长度会显著影响 ESR —— 优先用贴片。
🧠 小测验
Q：为什么机箱内的「前面板」线缆也建议配地线？明明还在屏蔽里啊。
A：机箱屏蔽对 RF 衰减很高，但不完美。屏蔽失效 + 高频 + 长线缆 = 天线。地返回线是廉价的「双保险」。