📖 第 31 章：触摸屏实验（Touch Screen）

31.1 触摸屏简介

DMF407 配 ATK-4.3 寸电容屏（FT5206/GT9147），通过 I2C 通信。

电容屏工作流程：

1. MCU 通过 I2C 读触摸 IC 状态寄存器；
2. INT 引脚产生下降沿通知有新触摸；
3. 读触摸点坐标 (x, y)；
4. 计算对应 LCD 像素坐标（考虑扫描方向）。

31.2 硬件设计

• 触摸 IC：FT5206 / GT9147（I2C 地址 0x38）；
• INT：PH7 下降沿触发；
• RST：PA6 复位。

31.3 程序设计

31.3.1 I2C 通信

• CubeMX 配置 I2C1/I2C2（用哪条看具体硬件）。
• 触摸 IC 地址：写 0x70，读 0x71（GT9147）或写 0x70，读 0x71（FT5206 兼容模式）。

31.3.2 关键代码

void tp_init(void) {
    GT9147_Init();      // 复位 → 配置 → 中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_7) != RESET) {
        tp_scan();      // 读坐标
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
    }
}

31.3.3 坐标校准

触摸 IC 坐标和 LCD 像素坐标范围不同，需要校准（线性变换）：

x_lcd = x_tp * A + B;
y_lcd = y_tp * C + D;

四个校准点（左上、右上、左下、右下）算出 4 个系数。

31.4 下载验证

触摸屏幕不同位置 → 串口打印坐标；画板应用：用手指在屏幕上画画。