📖 第 22 章：RTC实时时钟实验（RTC）

22.1 RTC 时钟简介

RTC（Real Time Clock）= 实时时钟。

• 时钟源：LSE 32.768 kHz（外部晶振）或 LSI 32 kHz；
• 后备供电：VBAT 引脚接纽扣电池，掉电后继续走；
• 内部：BCD 编码的秒/分/时/日/月/年 + 星期计算器。

后备域寄存器：

• RTC 自身寄存器；
• 20 个 BKP 寄存器（共 80 字节），掉电保持。

22.2 硬件设计

• LSE 晶振 PC14/PC15（开发板上 32.768 kHz）；
• VBAT 已接 CR2032；
• 串口 1 输出时间。

22.3 程序设计

22.3.1 CubeMX 配置

• RCC → LSE = Crystal/Ceramic Resonator
• RTC → Activate Clock Source, Calendar, Tamper 等
• BKP 域访问使能（HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); __HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE();）

22.3.2 初始化 / 设置 / 读时间

RTC_TimeTypeDef t = {0};
RTC_DateTypeDef d = {0};

// 设置时间
t.Hours = 12; t.Minutes = 30; t.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &t, RTC_FORMAT_BIN);
d.Year = 24; d.Month = 12; d.Date = 1;
HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &d, RTC_FORMAT_BIN);

// 读时间
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &t, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &d, RTC_FORMAT_BIN);   // 必须同时读 Date 否则 Time 不更新
printf("20%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d\n", d.Year, d.Month, d.Date, t.Hours, t.Minutes, t.Seconds);

22.3.3 闹钟唤醒

配置 AlarmA 在指定时间触发中断，唤醒停止模式下的 MCU：

HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &a, RTC_FORMAT_BIN);

22.4 下载验证

串口每 1s 打印当前时间；按 KEY_UP 设置时间 → 重启开发板 → 时间仍正确。