电机控制专题教程

电机控制 · 共 27 篇
从 BLDC 六步换向到 FOC 矢量控制，一步步推导并落地到代码。
怎么用？ 按列表顺序阅读即可。每篇都配有示例代码、参数表格与踩坑提示。
#章节操作
1📖 第 1 章：本书学习方法（How to Study This Book）打开 →
2📖 第 2 章：硬件平台简介（Hardware Platform）打开 →
3📖 第 3 章：电机基础知识（Motor Fundamentals）打开 →
4📖 第 4 章：STM32 电机控制外设（STM32 Peripherals for Motor Control）打开 →
5📖 第 5 章：直流有刷电机（DC Brushed Motor）打开 →
6📖 第 6 章：驱动板电压温度电流采集（Voltage/Temp/Current Acquisition）打开 →
7📖 第 7 章：编码器测速（Speed Measurement with Encoder）打开 →
8📖 第 8 章：PID 算法（PID Algorithm）打开 →
9📖 第 9 章：PID 参数整定（PID Tuning）打开 →
10📖 第 10 章：直流有刷电机速度环控制实现（Speed Loop Control）打开 →
11📖 第 11 章：直流有刷电机电流环控制实现（Current Loop Control）打开 →
12📖 第 12 章：直流有刷电机位置环控制实现（Position Loop Control）打开 →
13📖 第 13 章：直流有刷电机三环控制实现（Triple-Loop Cascade Control）打开 →
14📖 第 14 章：舵机控制（Servo Control）打开 →
15📖 第 15 章：步进电机（Stepper Motor）打开 →
16📖 第 16 章：步进电机梯形加减速（Trapezoidal Acceleration/Deceleration）打开 →
17📖 第 17 章：步进电机 S形加减速（S-Curve Acceleration/Deceleration）打开 →
18📖 第 18 章：步进电机直线插补（Linear Interpolation）打开 →
19📖 第 19 章：步进电机圆弧插补（Circular Interpolation）打开 →
20📖 第 20 章：步进电机闭环系统（位置环）（Stepper Closed-Loop Position Control）打开 →
21📖 第 21 章：直流无刷电机（BLDC Motor Fundamentals）打开 →
22📖 第 22 章：有感方波驱动（Hall-Sensor Square-Wave Drive）打开 →
23📖 第 23 章：无刷电机电压温度电流采集（Voltage/Temperature/Current Sampling）打开 →
24📖 第 24 章：无刷电机有感方波闭环控制（Sensor Square-Wave Closed Loop）打开 →
25📖 第 25 章：直流无刷电机无感控制（Sensorless Control）打开 →
26📖 第 26 章：无刷电机无感方波闭环控制（Sensorless Closed Loop）打开 →
27📖 第 27 章：FOC（Field-Oriented Control）打开 →
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