Note

本文是 Pozar《Microwave Engineering》第 13 章的中文精讲笔记。振荡器(oscillator)把直流功率变成交流信号,混频器(mixer)把信号从一个频率搬到另一个频率——它们是一切无线收发系统的”心脏”与”变速箱”。本章先讲低频晶体管振荡器(Hartley、Colpitts),再到微波负阻振荡器与介质谐振振荡器,然后分析相位噪声与频率倍增,最后讨论混频器的指标与单端、平衡、镜像抑制等电路。

13.1 射频振荡器

正反馈视角:Barkhausen 判据

最概念性的模型是”放大器 + 频率选择性反馈网络”,如图 13.1 所示。放大器增益为 ,反馈网络传递函数为 ,可解出:

当某个频率上分母 时,即使输入为零也有非零输出——电路”自激”成了振荡器。这就是奈奎斯特判据(Nyquist criterion),也叫巴克豪森判据(Barkhausen criterion):环路增益为 1、环路相位差为 的整数倍。

图:带频率相关反馈路径的正弦振荡器框图

Warning

放大器设计追求”稳定”,振荡器设计却刻意制造”不稳定”——两者的设计目标正好相反。初学者常把放大器的稳定判据错误地套用到振荡器上,从而得出”电路不该起振”的错误结论。

通用振荡器电路分析

把双极结型晶体管(BJT, bipolar junction transistor)或场效应管(FET, field effect transistor)等效为单向模型(输入电导 、输出电导 、跨导 ),反馈网络由三个电纳 组成桥 T 结构。对四个节点写基尔霍夫方程得到矩阵方程 (13.3),对不同的接地方式(共射/共基/共集)删除相应行列即可。

共射 BJT 例:令 (反馈接通)、,行列式为零给出两个条件(设 ):

因为 ,所以 同号(同为电容或同为电感),而 必须反号。这一个结论直接”生成”了两大经典电路:

电路振荡频率起振条件
Colpitts(考毕兹)容性感性
Hartley(哈特莱)感性容性

白话解释:振荡频率由三个电抗的串联谐振决定(13.7a),而起振条件要求反馈分压比足以补偿晶体管的增益(13.7b)。共栅 FET 组态的分析结论几乎相同,只是起振条件换成

图:共射 BJT 振荡器电路 (a) Colpitts 振荡器

图:共射 BJT 振荡器电路 (b) Hartley 振荡器

工程现实:电感有损耗

若电感有串联电阻 ,谐振频率式 (13.20) 中 变为 ,并额外要求(13.22):

即电感串联电阻不能太大,否则振荡无法维持。这给出了对电感空载 值的下限要求。

跟书走一遍例题 13.1(50 MHz Colpitts 设计):给定 BJT 的 、输入电阻 H(空载 )。设计流程三步:

  1. 由谐振条件求出 pF,取对称方案 pF;
  2. 反推电感串联电阻 ;代入式 (13.22) 校验起振条件:左边 ,右边 ,条件满足;
  3. 求允许的最大串联电阻 ,得最小空载品质因数

这个例子也说明:低频 LC 振荡器对电感 的要求很宽松;一旦频率升到 GHz 量级、电感降到 nH 量级, 与寄生参数就会变成硬约束,这正是微波频段转向分布参数谐振器的原因之一。

晶体振荡器

石英晶体(quartz crystal)利用压电效应做机械谐振,空载 可高达 10 万,温度漂移小于 0.001%/°C——远优于 谐振器(几百的 )。其等效电路有一对串联/并联谐振频率:

两频率之间晶体呈感性——这正是它的常用工作区间,可以替代 Colpitts 或 Pierce(皮尔斯)电路中的电感。

图:晶体谐振器的等效电路与输入电抗

Success

想要频率稳定,就想要高 :谐振回路的相频特性在谐振点附近变化极陡,晶体管相移稍有波动,振荡频率只需微动就能重新满足相位条件。晶体、介质谐振器这些”高 选手”因此成为稳频利器。

13.2 微波振荡器

单端口负阻振荡器

到了微波频段,更自然的视角是负电阻(negative resistance)。设器件输入阻抗 (电流与频率的函数),接无源负载 ,由 KVL 得 。若有振荡(),则:

负载无源所以 ,于是必然 ——正电阻耗能,负电阻供能。等效地,稳定振荡要求 (式 13.26)。

振荡的建立过程依赖非线性:起振时 ,噪声或瞬态扰动让振荡幅度指数增长;随着电流 增大, 逐渐”没那么负”,直到 处达到平衡。最终振荡频率 与起振频率一般略有差异,因为 也随电流变化。

图:单端口负阻振荡器电路

稳定振荡还需 Kurokawa 条件(13.29/13.30):

通常 ,所以只要 即可满足—— 谐振腔带来最稳定的振荡

晶体管振荡器

晶体管振荡器的思路:用端接阻抗把”潜在不稳定”的晶体管推入不稳定区,人为造出一个负阻单端口。设计步骤:

  1. 选组态(常用共源/共栅,常加正反馈增强不稳定),必要时画输出稳定圆;
  2. 使输入端呈现大的负阻;
  3. 端接阻抗取经验值:

只取 是留足起振余量:随着功率增大 会变”正”,若按小信号满配 (),起振后可能停振。此外可证明:输入端满足 时,输出端自动满足 ,两端同时起振。

图:两端口晶体管振荡器电路

Warning

用小信号 S 参数设计的振荡器,其稳态振荡频率往往偏离设计频率(例 13.3 中设计在 4 GHz 也不保证恰为 4 GHz),因为大信号下晶体管参数是非线性的。精确设计应使用大信号 S 参数或非线性 CAD 仿真。

介质谐振振荡器(DRO)

集总元件或微带线的空载 只有几百,波导腔 高达 却难以集成且温度漂移大。介质谐振器(dielectric resonator, DR)是折中的最佳选择: 可达数千、体积小、陶瓷材料的温度稳定性极佳。

介质谐振器放在微带线旁边,工作于 模,通过磁耦合等效为串联在微带线上的并联 RLC(经匝比 变换):

耦合系数定义为空载 与外部 之比:

(若谐振器前接 开路线以最大化磁场,则分母为 翻倍。)测出谐振点的反射系数即可反推 。DR 接入振荡器有并联反馈(谐振器当高 带通滤波器,把输出耦合回输入)与串联反馈(结构更简单)两种方式。

图:介质谐振器与微带线的耦合及其等效电路

Success

例 13.4 展示了 DRO 的” sharp”程度:空载 的介质谐振器使 在频偏仅万分之几处就急剧跌落。这正是 2.4 GHz WLAN 本振等应用青睐 DRO 的原因——既稳又小还便宜。

13.3 振荡器相位噪声

理想振荡器频谱是一根谱线;实际振荡器的频谱是以载频为中心的连续”裙边”。相位噪声(phase noise) 定义为:偏离载频 处、1 Hz 带宽内单个相位调制边带的功率与总载波功率之比,记作 ,单位 dBc/Hz。典型蜂窝系统要求 −110 dBc/Hz @ 25 kHz 频偏。

把输出写成 ,小相位偏差 时会产生 两根边带,单边带相位噪声为:

白话解释: 回答的是”离载频 处、1 Hz 带宽内的噪声功率是载波功率的多少分之一”。相位抖动为何等同频率抖动?因为瞬时相位的时间导数就是瞬时频率偏移(式 13.39:),两者不可区分。热噪声视角下,1 Hz 带宽内输出噪声功率密度与载波功率之比为 (式 13.44)——放大器的增益在比值中抵消,只有噪声系数 和载波功率 起作用。

图:典型射频振荡器的输出频谱

Leeson 模型

把振荡器重新建模为”放大器 + 高 反馈回路”,反馈网络取并联 RLC 的传递函数 (13.46),则输出相位噪声功率谱密度为:

其中输入谱密度包含热噪声与 1/f(闪烁)噪声两项:

代入后得到完整的 Leeson 谱 (13.49),其形状分段如下:

频偏区间斜率主导机制
极近载频((−18 dB/倍频程)1/f 噪声被谐振器上变频
中间区(低 ~(−12 dB/倍频程)热噪声被谐振器上变频
中间区(高 ~(−6 dB/倍频程)1/f 噪声直通
远端平坦热噪声地板 时最低 −174 dBm/Hz

关键结论: 项正比于 ,所以靠近载频的相位噪声靠高 谐振器改善;1/f 拐角频率 依赖器件类型(Si JFET 约 50–100 Hz,GaAs MESFET 可高达 2–10 MHz,Si BJT 约 5–50 kHz)。

图:Leeson 反馈放大器相位噪声模型

互易混频:相位噪声为什么害人

本振的噪声裙边会把邻近的强干扰信号一起”搬”到中频,淹没 desired 信号——这叫互易混频(reciprocal mixing)。为达到 dB 的邻道抑制,允许的最大相位噪声为:

其中 是 desired 载波电平、 是干扰电平、 是中频带宽。例 13.5 算出 GSM 接收机在 0.6/1.6/3 MHz 频偏处分别要求 −118/−128/−138 dBc/Hz——这个量级必须用锁相频率合成器才能达到,且 GSM 的误码通常由互易混频主导而非热噪声。

图:本振相位噪声导致邻道干扰被下变频(互易混频)

Warning

相位噪声对数字调制还有直接伤害:相位抖动叠加到星座图上造成判决错误。选购/设计本振时,务必按”最近邻道 + 最大干扰电平”的互易混频条件核算 ,而不是只看热噪声系数。

13.4 频率倍增器

毫米波频段做基频振荡器越来越难,替代方案是用倍频器(frequency multiplier)从较低频率源产生谐波。三类倍增器对比:

类型非线性来源效率极限特点
电抗性二极管(变容管/阶跃恢复管)非线性结电容100%(理想,由 Manley–Rowe 关系保证)效率高,适合 2–4 次倍频;SRD 适合高次谐波
电阻性二极管(肖特基管)正向 I–V 非线性(随谐波数平方下降)带宽宽、工作稳定,但效率低
晶体管(FET/BJT)跨导、整流特性等可有变频增益受截止频率限制,适合低功率倍频

Manley–Rowe 关系(13.59)是非线性无损电抗中功率守恒的普遍表述:两个频率 激励非线性电容时,各组合频率 上的功率满足 (双和式)。它对谐波产生、参量放大、变频都适用,可预测最大可能功率增益与转换效率。

单源倍频是它的特例:令 (式 13.60)——输入功率全部流向各次谐波;若只让第 次谐波接负载、其余全部用无损电抗端接,则理论上 ,即任意谐波的理想转换效率都是 100%。当然,实际中二极管损耗与匹配电路损耗会大幅削减效率(变容管倍频器 50 GHz 下二/三倍频典型效率 50–80%,二极管截止频率 决定上限,要求 )。高次倍频还需”空闲回路”(idler):三倍频变容管电路通常要允许 的空闲电流流通,否则高次谐波电压根本建立不起来。

电阻性倍频器因有损耗不满足 Manley–Rowe,但类似推导给出 (式 13.69)——效率随谐波数平方下降,所以只适合低次倍频;好处是带宽更宽、工作更稳定。

一个普适缺点:倍频同时倍增相位噪声——噪声功率提升 dB(二倍频 +6 dB、三倍频 +9.5 dB)。变容管自身噪声贡献小,电阻性倍频器则会额外产生可观的噪声。

FET 倍频器的典型做法是类 B 类偏置:栅极偏在夹断以下,漏极电流只有半波脉冲(富含谐波),漏极谐振器对基波与不需要的谐波呈短路、对目标谐波呈开路。脉冲宽度 决定 次谐波电流 的大小:二倍频最佳 ,三倍频为 0.22,但实际电路中 往往偏大。输出功率 ,变频增益 (例 13.6 的 12–24 GHz 倍频器算得 2.9 dB 增益)。

13.5 混频器

混频器(mixer)是三端口器件,用非线性或时变元件实现频率变换。理想模型把输出视为两输入的乘积。

上变频与下变频

发射机中,LO(本振)与 IF(中频)相乘得上边带 与下边带 ;接收机中,RF 与 LO 相乘后用低通滤波取出差频:

图:混频器频率变换 (a) 上变频

图:混频器频率变换 (b) 下变频

镜像频率

接收天线什么频率都可能收到。对给定 ,能落到同一中频的 RF 频率有两个:

两者相距 上的信号在下变频后与 desired 信号无法区分——除非在射频级用预选滤波器挡掉。此外给定 RF 与 IF,LO 有两个可选频率 (式 13.89);实践中多取上边带(LO 高于 RF),因为调谐比更小(例 13.7:IS-54 系统 869–894 MHz 接收、87 MHz 中频,镜像落在 1043–1068 MHz,恰好在接收带外)。

关键指标

变频损耗(conversion loss)

实用二极管混频器在 1–10 GHz 典型为 4–7 dB;晶体管混频器损耗更低甚至有增益。变频损耗与 LO 功率强相关,最优 LO 功率通常在 0–10 dBm。

噪声系数与 SSB/DSB 之别:混频器会把上下两个边带的噪声都搬进同一中频,而单边带(SSB)信号的功率只有双边带(DSB)的一半,于是:

即 SSB 噪声系数比 DSB 高 3 dB。隔离度:RF–LO 端口隔离典型 20–40 dB;隔离不足时 LO 会从天线泄漏出去,违反辐射规范,可用带通滤波器或前置 RF 放大器缓解。混频器的三阶截断点(IIP3)典型 15–30 dBm。

Success

“SSB 噪声系数比 DSB 高 3 dB”不是器件劣化,而是定义所致:同样的输出噪声除以一半的信号功率。看混频器数据手册时务必先确认标称的是 SSB 还是 DSB 噪声系数,否则接收机噪声预算会差 3 dB。

单端二极管混频器

最简单的电路:定向耦合器(双工器)把 RF 与 LO 叠加后驱动一只二极管,输出经低通滤波取 IF。用小信号展开 ,平方项中的交叉项给出想要的差频:

其余直流项、二次谐波与和频项都被隔直电容和低通滤波器除掉。

图:单端二极管混频器电路

单端 FET 混频器

FET 最强的混频非线性是跨导 :把栅极负偏到夹断附近,LO 电压把跨导在”高/低”两个状态间泵浦(相当于开关)。设时变跨导的傅里叶展开为 ,只有 项贡献下变频,典型实测 mS。共轭匹配下的最大变频增益为:

这个公式的结构值得品味:增益正比于 与漏极电阻 ,反比于 ——栅源电容越小、频率越低,混频越”划算”,这与放大器的增益带宽积直觉一致。

例题 13.8:2.4 GHz WLAN 接收机 FET 混频器( mS、 pF)算得 dB(未计匹配网络损耗)——晶体管混频器可以提供变频增益,这是二极管混频器做不到的。

平衡混频器

把两个单端混频器用混合结(hybrid junction)并联,即得平衡混频器(balanced mixer):

  • 90° 混合结:反射波在 RF 端口完全对消 → 宽带理想输入匹配,但 RF–LO 隔离依赖二极管匹配程度;
  • 180° 混合结:理想 RF–LO 隔离;
  • 两者都抑制全部偶次交调产物,且 DC 分量在中频合成时自动抵消。

图:采用 90° 混合结的平衡混频器

镜像抑制混频器

用两个 90° 混合结(射频侧 + 中频侧)加两个单端混频器,可把上、下边带分离到两个输出端口,等效地”抑制镜像”而不额外增加变频损耗——同一电路用于发射机时叫单边带调制器。工程难点在于低中频上难以做好混合结,故其损耗与噪声系数通常略高于简单混频器。

图:镜像抑制混频器电路

其他混频器电路

  • 差分 FET 混频器 / Gilbert 单元:上管对作为受 LO 控制的”交替开关”,下管放大 RF。开关电导的傅里叶展开 给出中频输出(13.127),RF 与 LO 分量天然对消。Gilbert 单元是双平衡结构,三端口全差分,广泛用于 CMOS 射频集成电路(RFIC)。
  • 双平衡混频器:两个混合结 + 四只二极管,三端口隔离都好,抑制 RF/LO 全部偶次谐波,三阶截断点最高,但 RF 输入匹配一般。
  • 反并联二极管(次谐波泵浦)混频器:背靠背二极管对先倍频再混频,LO 频率只需常规的一半,适合毫米波频段。
混频器类型二极管数RF 匹配RF–LO 隔离变频损耗三阶截断
单端(single-ended)1一般一般
平衡 90°2一般
平衡 180°2一般极好一般
双平衡(double-balanced)4极好极好极好
镜像抑制(image reject)2 或 4

Success

选混频器没有万能答案:要匹配好选 90° 平衡,要隔离好选 180° 平衡,要隔离+线性+损耗”三项全能”选双平衡(代价是 LO 功率大),要省一个高成本预选滤波器选镜像抑制。先明确系统的瓶颈指标,再对号入座。

13.6 小结

  • 振荡器的两个统一视角:正反馈(Barkhausen:)与负阻(),前者适合低频 LC/晶体电路,后者适合微波分布参数电路。
  • 起振靠不稳定,稳频靠高 ;晶体与介质谐振器是两大稳频法宝。
  • 相位噪声用 Leeson 模型描述:近载频 、中段 、远端噪声地板;互易混频把相位噪声直接换成邻道抑制能力。
  • 倍频省了基频振荡器,代价是相位噪声放大 dB。
  • 混频器的三大指标——变频损耗、噪声系数(SSB/DSB 差 3 dB)、隔离度——决定了接收机的灵敏度和选择性,电路形态(单端/平衡/双平衡/镜像抑制)则是对这些指标的取舍。