第08章 微波滤波器

这一章在干嘛?

滤波器(filter)是个二端口网络:让通带(passband)内的信号通过、把阻带(stopband)内的信号压下去。手机里挑频段、接收机里滤杂散,全靠它。这一章是”设计方法论”的完整闭环:先用周期结构直观理解”通带/阻带从哪来”→ 老派但好用的影像参数法(image parameter method)→ 现代主流的插入损耗法(insertion loss method):查表得到归一化低通原型 → 频率/阻抗变换成你要的响应 → Richards 变换 + Kuroda 恒等式 / 阶梯阻抗 / 耦合线 / 耦合谐振器,把集总元件变成微波可实现的分布结构。这一章查阅型表格多,建议重点记住”设计流程图”,表格当工具书用。

8.1 周期结构

把传输线每间隔 加一个并联电纳 ,就成了周期结构(periodic structure)——无限长的周期加载线天然表现出”通带+阻带”,是滤波概念的物理原型,也是行波管、慢波结构的基础。

/图:周期结构的两种实现——微带周期短截线与波导周期膜片

对一个单元(长 的线 + 中间并联电纳 )写 ABCD 矩阵,利用无限周期性 ,非零解条件给出色散方程(式 8.7/8.8):

白话解释:右边的值决定波的行为——

  • 纯虚,波无衰减传播 → 通带(式 8.9a);
  • 实数,波指数衰减(能量被反射回去,不是被吸收)→ 阻带(式 8.9b)。

这与晶体里的布洛赫波(Bloch wave)是同一数学。对应的特征阻抗叫布洛赫阻抗(Bloch impedance,式 8.12):

通带内 为实数,阻带内为虚数——跟波导的波阻抗在传播/截止下的行为一模一样。终端接 才无反射。

k-β 图与波速

把传播常数 对自由空间波数 (即 )作图就是 - 图(布里渊图,Brillouin diagram)。两个速度一目了然(式 8.20/8.21):

例 8.1(电容加载线) cm、 pF,色散方程为 。数值求解发现第一个通带在 ;3 GHz 处 ——典型的慢波结构(slow-wave)。

/图:电容加载线的 k-β 图(前两个通带)

8.2 影像参数法

思路:把滤波器拆成简单二端口节的级联,每一节规定通带/阻带。核心概念是影像阻抗(image impedance):端口 2 接 时端口 1 看到的输入阻抗恰好是 (两端同时匹配)。对 ABCD 参数为 的互易二端口(式 8.27):

常数 k 型滤波节

T 型低通节(串联电感 、并联电容 ,图 8.9)的影像阻抗与截止频率(式 8.32–8.35):

白话解释 是实数、衰减为零(通带); 变虚数、衰减以 40 dB/十倍频增长(阻带)。只有 两个自由度,由 定死。高通节把 L、C 位置对调即可(式 8.37/8.38:)。

/图:低通常数 k 型滤波节的 T 型与 π 型结构

m 导出型滤波节

常数 k 节的两个毛病:截止附近衰减爬升太慢、影像阻抗随频率变化剧烈。m 导出节(m-derived section)把串联臂改成 、并联臂改成串联 LC(式 8.39–8.41),在

处并联臂谐振、衰减变无穷大——一个可以任意摆放的衰减极点!调整 就能把极点贴着 放,获得陡峭截止。

影像参数法的先天局限

m 导出节的衰减在 后又会回落,所以实际用复合滤波器(composite filter):陡截止的 m 导出节 + 提供远端高衰减的常数 k 节 + 两端 的匹配节(实验证明 通带内最平坦),四级级联如式 8.18/8.19 所示。即便如此,整个方法仍无法精确指定整个频段的响应——要精确控制,得用下一节的插入损耗法。

/图:常数 k、m 导出与复合滤波器的衰减特性对比

例 8.2:设计 2 MHz 截止、75 Ω、极点在 2.05 MHz 的低通复合滤波器:常数 k 节 H、 nF;陡截止节 ;匹配节 。频响在 2.05 MHz 出现尖谷、2.50 MHz 出现极点。

8.3 插入损耗法

理想滤波器:通带零插损、阻带无穷衰减、通带内线性相位——现实中不可兼得,滤波设计的艺术就是按需折中。插入损耗法定义功率损耗比(power loss ratio,式 8.49):

白话解释:只要规定 ,就同时锁定了 ,进而可以用网络综合法反推出电路。 的多项式,物理可实现的形式为

三种最常用响应(图 8.21):

响应表达式特点
最平坦(Butterworth/二项式)通带最平;阻带斜率 dB/十倍频
等波纹(Chebyshev)截止最陡,通带有 波纹;远端斜率同为 dB/十倍频,但比最平坦高
线性相位群时延最平坦、失真小,但截止最缓

/图:最平坦与等波纹低通响应(N=3)对比

还有椭圆函数(elliptic function)响应:通带阻带都等波纹,截止最陡但综合困难。折中规律:衰减陡度与相位线性度天然矛盾,二者只能选一头(或各让一步)。

低通原型与 g 值表

设计流程(图 8.23):查归一化原型表 → 阻抗/频率缩放 → 分布元件实现。原型约定:源阻抗 、截止频率 rad/s、梯形电路(图 8.25)中元件从 (源)编到 (负载):

  • ):串联臂是电感 、并联臂是电容 (归一化值);
  • :源电阻(或电导);:负载电阻(或电导);
  • 以并联开头和以串联开头的两种梯形电路互为对偶,响应相同。

/图:低通原型梯形电路的两种形式与 g_k 定义

/图:插入损耗法的设计流程

最平坦原型(表 8.3,):

Ng₁g₂g₃g₄g₅g₆g₇g₈g₉g₁₀g₁₁
12.00001.0000
21.41421.41421.0000
31.00002.00001.00001.0000
40.76541.84781.84780.76541.0000
50.61801.61802.00001.61800.61801.0000
60.51761.41421.93181.93181.41420.51761.0000
70.44501.24701.80192.00001.80191.24700.44501.0000
80.39021.11111.66291.96151.96151.66291.11110.39021.0000
90.34731.00001.53211.87942.00001.87941.53211.00000.34731.0000
100.31290.90801.41421.78201.97541.97541.78201.41420.90800.31291.0000

推导思路( 手推示例,式 8.57–8.60):写出 → 算 → 展开 多项式 → 与 逐项比对,得

等波纹原型(表 8.4 摘 0.5 dB 波纹,):

Ng₁g₂g₃g₄g₅g₆g₇
10.69861.0000
21.40290.70711.9841
31.59631.09671.59631.0000
41.67031.19262.36610.84191.9841
51.70581.22962.54081.22961.70581.0000
61.72541.24792.60641.31372.47580.86961.9841

3 dB 波纹与线性相位(最平时延)的原型表见原书表 8.4/8.5。注意:N 为偶数时等波纹滤波器的负载 (如 N=2 时 1.9841),会产生阻抗失配,需 变换器或改用奇数 N。

定阶数 N:给定阻带某频率的衰减要求,查衰减曲线(图 8.26/8.27)读出所需 N。N > 10 时可把两个低阶滤波器级联。

例 8.3:2 GHz 截止、50 Ω、3 GHz 处 ≥15 dB()→ N=5 最平坦。查表得 ,缩放后 pF、 nH、 pF……同阶对比:等波纹截止最陡但群时延最差;线性相位反之;最平坦居中。

/图:例 8.3 的五阶最平坦低通滤波器电路

8.4 滤波器变换

原型是 的”模板”,四步变换把它变成任何需求。

阻抗缩放(式 8.64):所有阻抗乘

低通频率缩放(式 8.65–8.67):,与阻抗缩放合并:

低通→高通(式 8.68–8.70):,电感电容互换角色:

低通→带通(式 8.71–8.74):

白话解释:中心频率取 几何平均(公式最简洁), 是相对带宽。这个替换把每个串联电感变成串联 LC 谐振器、每个并联电容变成并联 LC 谐振器,全部谐振在

低通→带阻(式 8.75–8.76):替换取倒数,串并谐振器类型对调(串联臂变并联 LC、并联臂变串联 LC)。

例 8.4:0.5 dB 等波纹、N=3、 GHz、10% 带宽、50 Ω 带通:查表 ,按带通公式得 nH、 pF、 nH、 pF……

记忆口诀

低通→带通:串联变串谐(低阻)、并联变并谐(高阻);低通→带阻:反过来(串联变并谐、并联变串谐)。所有谐振器都谐振在 。阻抗缩放永远最后一起做:电感乘 、电容除

8.5 滤波器实现:Richards 变换与 Kuroda 恒等式

微波频段集总 L/C 不好做、元件间距又不能忽略。两个工具接力解决。

Richards 变换

白话解释:一段短路线的输入阻抗 与电感的 形式相同——只要把频率变量从 换成 。于是(式 8.78):

  • 电感 L → 特征阻抗为 L 的短路短截线
  • 电容 C → 特征阻抗为 1/C 的开路短截线

截止点对应 ,即所有短截线在 处长 (这种等长线叫等测线,commensurate lines)。在 处短截线长 ,出现衰减极点;响应每 重复一次。

Kuroda 恒等式

四个恒等式(式 8.7 表,)用”单元元件”(unit element, 线)做等价交换,实现三件事:把短截线物理隔开串联短截线 ↔ 并联短截线互换把不切实际的阻抗变换成可实现值。证明方法统一:两边算 ABCD 矩阵比对(式 8.79–8.80)。

例 8.5:4 GHz 截止、50 Ω、N=3 三阶 3 dB 等波纹低通的微带实现:查 3 dB 表 → Richards 变换成串联/并联短截线 → 两端各加一段 的单元元件(不影响响应)→ 用 Kuroda 恒等式 (b)()把难做的串联短截线全部换成并联 → 阻抗缩放×50。最终全是并联短截线,微带一画就能做。

/图:集总元件与分布元件低通滤波器的响应对比

注意:Kuroda 恒等式对低通/带阻有用,对高通和带通帮不上忙——那要靠下面的倒置器。

阻抗/导纳倒置器

阻抗倒置器(K inverter):负载 经过它变成 ;导纳倒置器(J inverter)把 变成 。最简单实现:一段 线()。它的价值:把”串联元件 + 并联元件混合”的电路变成清一色串联清一色并联——窄带(<10%)带通/带阻滤波器设计的基石。

/图:阻抗/导纳倒置器的功能与多种实现

8.6 阶梯阻抗低通滤波器

比短截线更省面积的微带低通方案:用很高阻抗的短线代替串联电感、很低阻抗的短线代替并联电容(high-Z / low-Z filter)。理论依据是短传输线段的近似等效电路(式 8.83–8.85): 很大时,线段 ≈ 串联电感 很小时 ≈ 并联电容 。线长设计公式(式 8.86):

白话解释 比值越大近似越好,实际取工艺允许的最高/最低阻抗(如 120 Ω / 20 Ω)。

例 8.6:2.5 GHz 截止、4 GHz 处 ≥20 dB → N=6 最平坦(),得各段电长度 11.8°~46.1°、线宽 0.428 mm(高阻)/11.3 mm(低阻)。损耗使 2 GHz 处通带衰减约 1 dB;高频端等效元件偏离集总值,可能出现不完全周期的额外通带。

/图:阶梯阻抗低通滤波器的原型、等效与微带版图

阶梯阻抗滤波器的适用边界

它便宜省地方,但精度差:截止不够陡、高频寄生通带不周期。适合”拦混频器杂散”这类宽松指标,别指望它做高选择性滤波。

8.7 耦合线滤波器

第 7.6 节的耦合线不但能做耦合器,还是带通滤波器的天然积木(带宽 <20% 时工艺最舒服)。

单节耦合线 = 带通谐振器

耦合线段的四端口阻抗矩阵(式 8.99)做端口组合,其中”端口 2、4 开路”的接法(微带里开路比短路好做)构成二端口,其影像阻抗(式 8.101/8.102):

白话解释(中心频率)处影像阻抗为实数(通带),(阻带)——单节耦合线就是一个带通响应,截止频率满足

级联设计与设计公式

N+1 节级联的等效电路 = 倒置器 + 并联谐振器交替排列。推导用倒置器把并联谐振器”翻”成串联谐振器,与集总带通原型比对(式 8.116–8.120),得到通用设计公式(式 8.121):

再由倒置器常数换算每节的奇偶模阻抗(式 8.108):

/图:耦合线节及其倒置器等效电路

例 8.7:0.5 dB 等波纹、N=3、 GHz、10% 带宽、50 Ω:,算得 ,对应 (对称分布)。1.8 GHz 处衰减约 20 dB。注意这类滤波器在 6 GHz、10 GHz 等处还有重复通带。

8.8 耦合谐振器滤波器

四分之一波长谐振器带阻/带通滤波器

开路短截线 ≈ 串联谐振器、短路短截线 ≈ 并联谐振器;短截线之间的 线充当导纳倒置器,把交替的谐振器”翻”成同一类型。带阻版(N 个开路短截线并联,图 8.47a)设计公式(式 8.130):

例 8.8:2 GHz、15% 带宽、0.5 dB 等波纹 N=3 带阻:——阻抗高得离谱,微带上不现实。

短截线谐振器滤波器的阻抗陷阱

设计公式给出的短截线特征阻抗常达数百欧姆,平面工艺做不出来。它的价值在理论上与耦合线滤波器等价(窄带下响应几乎相同)且更紧凑;实际实现要么用同轴/高介电常数结构,要么改用下面的电容耦合方案。带通版(短路短截线)的公式为 ,阻抗低得多。

/图:四分之一波长短截线带阻/带通滤波器结构

电容间隙耦合串联谐振器带通滤波器

N 个约 长的谐振段,中间用 N+1 个电容间隙(capacitive gap)耦合(图 8.50)。妙招:串联电容配上两侧”负长度”传输线恰好构成导纳倒置器(式 8.133–8.134):

于是整个电路与耦合线带通滤波器完全同构——直接复用式 8.121 的 公式,再回代求耦合电容 与谐振段长度(式 8.135):

例 8.9:与例 8.7 指标完全相同(2 GHz、10%、N=3、0.5 dB 等波纹)算得 pF、——通带附近响应与耦合线版几乎一模一样。

电容耦合并联谐振器滤波器(陶瓷谐振器滤波器)

手机、GPS 里最常见的那颗”小滤波器”就是这个结构:N 个略短于 的短路并联短截线,用串联电容耦合(图 8.52)。用高介电常数、低损耗、温度稳定的陶瓷(如钛酸锆锌,、4 GHz 下 、温度系数 ppm/℃)同轴化后,UHF 频段也能做得非常小。

设计要点(式 8.136–8.141):先算倒置器常数 和耦合电容 ;倒置器的等效 π 网络自带负电容,与谐振器自身电容并联合并(式 8.138):

等效电容变小 → 谐振频率升高 → 补救办法是把短截线缩短(式 8.141):

例 8.10:2.5 GHz、10%、N=3、0.5 dB 等波纹:耦合电容 pF;谐振器电长度 (都短于 )。3 GHz 处实测约 30 dB(理想集总原型计算 35 dB,近似带来偏差)。

/图:电容耦合并联短截线谐振器带通滤波器

本章设计流程一图记

指标(截止频率/带宽/阻抗/衰减)→ 选响应(Butterworth/Chebyshev/线性相位)→ 查衰减曲线定 N → 查 g 值表 → 频率+阻抗缩放 → 分布实现(Richards+Kuroda / 阶梯阻抗 / 耦合线 / 电容耦合谐振器)。所有窄带带通/带阻设计的殊途同归之处:倒置器 + 谐振器