第07章 功分器与定向耦合器

这一章在干嘛?

把一路信号”分”成几路、或者把几路信号”合”成一路,是射频系统里最日常的操作——相控阵雷达的馈电网络、接收机里采样信号做检波,都离不开功分器(power divider)和定向耦合器(directional coupler)。这一章先讲三端口/四端口网络的”天生限制”,再逐个拆解最常用的几种实现:T 型结、Wilkinson、波导孔耦合、分支线电桥、耦合线耦合器、Lange 耦合器和环形电桥。核心分析武器是奇偶模分析(even-odd mode analysis),学会了它,这一章所有电路都能手推。

7.1 功分器与耦合器的基本性质

三端口网络(T 型结):三个”完美”不可兼得

最简单的功分器是 T 型结(T-junction):一个三端口网络。任意三端口网络的散射矩阵有 9 个独立元素(式 7.1)。如果这个网络是无源的(reciprocal,互易,)、所有端口匹配()、又无耗([S] 是幺正矩阵),那么同时满足这些条件会导出一组互相矛盾的方程(式 7.3):

白话解释:幺正性要求任意两列”点积为零”且每列模方和为 1。三个传输系数 里至少两个必须为零(保证点积为零),但这样剩下的一个就满足不了”模方和为 1”。结论:

三端口"不可能三角"

三端口网络不可能同时无耗、互易、全端口匹配。三者必须放弃一个:

  • 放弃互易 → 得到环形器(circulator,靠铁氧体,见第 9 章)
  • 放弃匹配 → 得到无耗 T 型结
  • 放弃无耗 → 得到电阻性功分器(全匹配但不隔离)

这与矢量合成里的”不可能同时三个分量都占满”是同一类约束:设计三端口器件前,先想清楚你愿意牺牲哪一条。

/图:功率分配与功率合成

四端口网络(定向耦合器):正交耦合器与定向性

四端口就自由多了。可以证明:任何互易、无耗、全匹配的四端口网络必然是定向耦合器。其散射矩阵(选对称形式)为(式 7.17):

/图:定向耦合器的两种常用符号与功率流向约定

功率从端口 1 进:大部分到端口 2(直通端口,through port),一小部分耦合到端口 3(耦合端口,coupled port),理想情况下端口 4 一点都分不到(隔离端口,isolated port)。衡量耦合器有四个指标(式 7.20):

指标定义直观含义
耦合度 Coupling dB抽走多少功率去耦合口,数值越大抽得越少
方向性 Directivity $10\log(P_3/P_4) = 20\log(\beta/S_{14}
隔离度 Isolation $10\log(P_1/P_4) = -20\logS_{14}
插损 Insertion loss 主路损耗

三者关系:(dB)。理想耦合器

方向性为什么难测? 它是个被”淹没”的低电平信号:直通臂上哪怕轻微失配,反射波经耦合臂漏过来的功率都可能比方向性通道的信号还强(例如 dB、 dB、负载回波损耗 30 dB 时,反射路径的泄漏只比输入低 50 dB,反而压过 55 dB 下的方向性信号)。经典测法用滑动匹配负载:来回移动负载改变反射信号相位,输出功率走出一圈圆轨迹,由最大/最小功率比 和标定功率比 即可解出 。条件是负载回波损耗必须大于耦合器方向性本身。

耦合度恰为 3 dB()的耦合器叫混合结(hybrid junction),分两类:

  • 90° 混合结(quadrature hybrid):两输出相差 ,散射矩阵形如式 7.22;
  • 180° 混合结(magic-T / rat-race):两输出相差 ,矩阵形如式 7.23。

两类混合结本章都会遇到对应的电路实现:分支线与 Lange 耦合器属于前者,环形电桥与波导魔 T 属于后者——记住”3 dB 等分 + 输出相位关系”这条主线,后面对号入座即可。

7.2 T 型结功分器

无耗 T 型结可以建模为三段传输线在一点相交,结的不连续性用一个并联电纳 代表(图 7.6)。输入匹配要求(式 7.24):

若忽略 ,即 ——两个输出线的阻抗”并联”等于输入线阻抗。要 3 dB 均分(),就取

例 7.1(2:1 分配):要求输出功率比 ,则 匹配。但往输出口看进去严重失配:。解题的关键观察:结点电压 对两路输出是共用的,所以功率比就是电导比 )——想要谁分得多,就给谁配低阻抗。

/图:无耗 T 型结的传输线模型

无耗 T 型结的天然缺陷

输入口虽然匹配,但两个输出口之间毫无隔离),而且从输出口看进去是失配的。一路输出端失配产生的反射会直接串进另一路。这就是为什么实际产品几乎都用 Wilkinson。

电阻性功分器:全匹配但仍无隔离

在三个臂上各加一段 的电阻(图 7.7),可以做到三端口全匹配(),散射矩阵为(式 7.30):

白话解释,输出功率各为输入的 1/4——一半功率烧在电阻里(6 dB 损耗)。而且 ,输出端口之间依然没有隔离。它只适合做宽带检波器前的小功率采样。

7.3 Wilkinson 功分器

1960 年 Wilkinson 提出的方案同时解决了匹配和隔离两个问题:在两个输出臂之间跨接一个耗散电阻 ,两臂各用一段 线(阻抗 )连接输入口(图 7.8)。它的妙处:

  • 各端口全匹配;
  • 端口 2、3 之间相互隔离);
  • 输出匹配时无耗——电阻上不消耗功率,只有端口 2/3 的反射功率才被电阻吸收。

/图:微带形式 Wilkinson 功分器及其等效传输线电路

奇偶模分析

把电路归一化后画成对称形式:两臂 线(归一化阻抗 )、中间并联归一化电阻 、两个输出口接归一化 2 的源电阻。在端口 2、3 加对称/反对称激励,把响应叠加起来就得到 参数。

偶模(even mode),对称面上无电流,可视为开路,电阻 不起作用。从端口 2 看, 线是阻抗变换器:

要匹配就取 。此时算得 (四分之一波长线带来 相移)。

奇模(odd mode),对称面是电压零点(虚拟接地)。 短路线从端口 2 看是开路,输入阻抗就是 。要匹配就取 。此模式下功率全部耗在 上,——这正是隔离的来源。

输入端匹配:端口 2、3 接匹配负载时对称面等效开路,电阻可拆掉,剩下两个 变换器并联:

最终散射矩阵(式 7.33 区段结论):

里的 来自 线的 相移——传输到两个输出口的信号等幅同相,幅度各降 3 dB,一切都在意料之中。

Wilkinson 的"顺路无耗"特性

正常工作时(输出匹配)隔离电阻上没有电流、不耗功率,整个功分器是无耗的;只有当某一路输出失配、反射回来时,反射功率才经电阻走到另一路被吸收掉。一个电阻同时实现了”平时不碍事、出事能救场”。

例 7.2:50 Ω 系统的等分 Wilkinson: 线阻抗 ,隔离电阻 。频率偏离 都会逐渐变差,但 ±50% 带宽内隔离仍优于 20 dB 左右。

不等分与 N 路 Wilkinson

功率比 时的设计公式(式 7.37):

时退化为等分情形。注意两路输出线匹配到的阻抗是 (不是 ),必要时再加 变换器。N 路版(图 7.14)同样能全匹配 + 全隔离,但 时隔离电阻需要跨线(crossover),平面工艺不好做——所以实际多级级联 2 路 Wilkinson 来搭 N 路网络。把多节 线级联起来还能进一步展宽 Wilkinson 的带宽。三种三端口功分器的对比总结:

方案全匹配?输出隔离?无耗?一句话定位
无耗 T 型结仅输入端结构最简,性能最糙
电阻功分器否(6 dB 耗散)宽带采样/检波
Wilkinson输出匹配时是实际系统的默认选择

/图:N 路等分 Wilkinson 功分器

7.4 波导定向耦合器

定向耦合器的定向性来源都是同一个套路:两条波在耦合口同相叠加,在隔离口反相抵消

小孔耦合器(Bethe hole coupler)

在两根波导公共宽壁上开一个小孔。按第 4.8 节的小孔耦合理论,孔等效为电偶极子(偶对称辐射)+ 磁偶极子(横向分量奇对称辐射)两组源。调整孔的位置 (偏离波导侧壁的距离)或两波导夹角 ,就能让朝隔离口方向的辐射抵消。圆孔时消去条件为(式 7.41):

白话解释:孔的位置决定了电偶极子和磁偶极子辐射的相对强度——放在这个”黄金位置”,两种成分朝隔离口的波恰好大小相等、相位相反。孔的大小 则决定耦合度(耦合系数正比于 )。

/图:Bethe 小孔定向耦合器的两种结构

例 7.3:X 波段 9 GHz、20 dB 耦合设计得 mm、 mm。频带内耦合变化不到 1 dB,但方向性对频率极其敏感(设计点 >60 dB,带边掉到 15~20 dB)——因为方向性靠两个波的精确抵消。

多孔耦合器:把方向性当”滤波器”来综合

单孔带宽窄,多开几个孔、间距 ,就能像多节匹配变换器那样展宽带宽。双孔原理(图 7.18):朝耦合口的两路波路程相同、同相叠加;朝隔离口的第二路波多走 、反相抵消——但这个抵消是频率敏感的。

/图:双孔定向耦合器的工作原理

N+1 孔情形下,反向波幅度(式 7.47/7.53):

白话解释:第 个孔的耦合系数正比于孔半径的立方 。这个求和式跟天线阵的方向图因子、多节 变换器的公式一模一样——所以可以套用二项式(最平坦)或切比雪夫(等波纹)响应来综合孔径大小。注意:这里综合的是方向性响应,耦合度基本不随孔径分布变化。

例 7.4:四孔切比雪夫耦合器(9 GHz、20 dB 耦合、最小方向性 40 dB)解得 mm, mm,方向性带宽比单孔展宽一个量级。

7.5 90° 混合结(分支线耦合器)

分支线耦合器(branch-line hybrid)是微带实现的 3 dB 定向耦合器:主线和支线都是 ,各臂归一化阻抗为 1(馈线)和 (分支臂)(图 7.21/7.22)。理想散射矩阵(式 7.61):

白话解释:功率从端口 1 进,端口 2、3 各分一半,但端口 2 相位滞后 、端口 3 滞后 ——两输出口正好差 ,端口 4 完全隔离。四个端口地位对等,任取一个做输入都行。

/图:分支线耦合器的几何结构

奇偶模分析(再次上场)

把对称面切开,四端口拆成两个二端口(偶模:对称面开路;奇模:对称面接地)。用 ABCD 矩阵级联算出(式 7.63–7.66):

白话解释 说明偶模和奇模单独看都匹配——这就是端口全匹配的原因。代入叠加公式 等四个式子,立刻得到 (匹配+隔离)、(3 dB,)、(3 dB,)。 差值就是这么来的。

分支线耦合器的带宽与工艺

结构决定了带宽只有 10%–20%;多级级联可展宽到一个倍频程以上。另外微带 T 结的不连续性效应要求把并联臂加长 补偿;50 Ω 系统下分支臂只有 35.4 Ω(线很宽),高阻抗场合要留心。

/图:分支线耦合器的散射参数频率响应

7.6 耦合线定向耦合器

两条靠得足够近的传输线会通过场互相耦合,这就是耦合传输线(coupled transmission lines)。它支持两个正交模式:

  • 偶模(even mode):两条带线电流同向。等效电容 ,特征阻抗
  • 奇模(odd mode):电流反向,两线之间存在电压零点。等效电容 ,特征阻抗

白话解释:靠得越近耦合越强, 越小、 差别越大。对纯 TEM 线(带线),奇偶模相速相同;对微带线,奇模在空气区边缘场更多、有效介电常数更低,两模相速不等——这会劣化耦合器方向性。

/图:耦合线的偶模/奇模电场分布与等效电容网络

给定 后,带线(TEM,可按介电常数缩放)与微带(准 TEM,需按具体 查表)的线宽 与间距 可查原书图 7.29/7.30 的设计曲线,或用商用微波 CAD 软件计算。

单节耦合线耦合器

一段 耦合线,四个端口定义如图 7.31。用奇偶模分解可证明:只要

则所有端口匹配、端口 4 全隔离,且中心频率处 (电压耦合系数)、——两输出口又差 ,所以耦合线耦合器天然是正交混合结。响应是周期性的: 处耦合最大。

和耦合度 反解设计公式(式 7.87):

例 7.7:3 GHz、20 dB、带线( cm)设计得 ,查设计曲线得 。无耗时方向性 >70 dB,计入介质/导体损耗后明显下降。

多节耦合线耦合器:综合”耦合”而不是”方向性”

单节带宽受 限制,级联 N 节(一般取奇数节、对称分布,相位特性更好)可展宽到一个倍频程以上。弱耦合近似下每节的耦合贡献为 ,总耦合电压(式 7.89/7.90):

白话解释:这是关于 的傅里叶级数——给定想要的耦合-频率响应,就能像天线阵综合那样解出各节耦合系数 ,再按式 7.87 变成每节的 。注意与多孔波导耦合器的差别:那里综合的是方向性响应,这里综合的是耦合响应(因为耦合线耦合器的非耦合臂在正向、路径不太依赖频率,与波导情形正好相反)。

/图:单节耦合线耦合器的几何与端口定义

/图:耦合口与直通口电压的频率响应

强耦合做不出来

耦合线耦合器适合弱耦合( dB)。想要 3 dB 强耦合, 会小到线间距几乎为零,工艺上无法实现。解决办法就是下一节的 Lange 耦合器。另外多节级联(奇数节、对称分布)可以展宽到一个倍频程以上——例如三节二项式 20 dB 耦合器(例 7.8):,各节按式 7.87 算出奇偶模阻抗即可。

7.7 Lange 耦合器

Lange 耦合器(Lange coupler)把 4 条平行的指状耦合线交错互联(interdigitated),让每条线的两侧边缘场都参与耦合,轻松做到 3 dB、倍频程带宽;交指结构还顺带部分补偿了奇偶模相速差。两输出口相差 ,所以它也是正交混合结。缺点是线又窄又密,还需要跨线键合线,加工麻烦。

/图:Lange 耦合器的微带版图与展开等效形式

展开型 Lange 耦合器可以等效为四线耦合线模型。假设每条线只与相邻线耦合,可把四线奇偶模阻抗 用相邻两线对的 表达(式 7.97):

然后套用单节耦合线耦合器的结果即可。设计反解公式(式 7.100)给出所需 ——例如 5 GHz、3 dB、氧化铝基片()上可解出线宽与间距,线宽大约只有 50 μm 量级。

7.8 180° 混合结

180° 混合结(180° hybrid)的特性(式 7.101):信号从端口 1(和端口,sum port)进 → 端口 2、3 等分同相输出;从端口 4(差端口,difference port)进 → 端口 2、3 等分反相(差 )输出;当合成器用时,端口 2、3 输入的和出现在端口 1、差出现在端口 4。三种常见实现:

/图:三种混合结——环形电桥、渐变耦合线魔 T、波导魔 T

环形电桥(rat-race)

环形电桥是一圈 的环,各端口间隔:从和端口出发,两条路径()到两个输出口等长同相;到另一侧端口差半波长反相。环线阻抗 (50 Ω 系统)。奇偶模分析(与分支线完全同套路)给出 ABCD 矩阵(式 7.103):

代入叠加公式即得 (和激励)。差端口激励时同理得到 ——两输出口正好差 。环形电桥带宽约 20%–30%,比分支线略宽,且各端口都是 50 Ω 馈线、工艺友好。

渐变耦合线混合结

渐变耦合线 180° 混合结(tapered coupled line hybrid)用 Klopfenstein 渐变线做匹配,耦合段 处处成立,末端 。电压耦合因子 ,满足 可实现任意分配比、带宽一个倍频程以上,代价是长度较长。

波导魔 T(magic-T)

魔 T 是 E-T 和 H-T 的组合体(图 7.42c)。定性理解:

  • 波从和端口(H 臂)进:电场对 E 臂呈奇对称,E 臂不激发——端口 1、4 天然隔离;功率等分同相到两侧臂;
  • 波从差端口(E 臂)进:对 H 臂同样奇对称不耦合,两侧臂等分反相输出。

/图:魔 T 中和端口/差端口激励的电场线

魔 T 为什么"魔"

它把 E-T(串联特性)和 H-T(并联特性)正交组合在一个结里:两个正交的对称性保证 1↔4 自动隔离,不需要任何额外调谐元件。实际波导魔 T 常加对称放置的调谐柱/膜片把各端口匹配到一起,性能可媲美理想 180° 混合结。

7.9 其他耦合器

几种经典波导耦合器一图流:

耦合器结构定向性来源特点
Moreno 交叉波导两波导成直角,公共宽壁开两个孔/交叉缝两波反向抵消结构紧凑
Schwinger 反相耦合器缝在宽壁中线两侧交错两缝路程相同、靠反相磁耦合抵消方向性基本与频率无关
Riblet 短槽公共窄壁去掉一段TE₁₀(偶)+TE₂₀(奇)模叠加尺寸比其他波导耦合器小
对称渐变耦合线连续渐变的多节耦合线综合耦合响应输出相差 90°

设计共通点:Schwinger 耦合器用”同路程 + 反相耦合”换取方向性对频率不敏感——正好与多孔耦合器(同相叠加靠路程、抵消靠频率敏感的相位差)互补。Riblet 短槽耦合器让 TE₁₀(偶对称)与 TE₂₀(奇对称)两个模式在耦合区叠加:设计得当时隔离口抵消、耦合口增强,但公共区的宽度必须压窄以抑制 TE₃₀ 模传播。这些波导思路也可以移植到微带/带线:在平面线之间或平面线与波导/镜像线之间开耦合孔即可,只是平面线场分布的解析计算比矩形波导繁琐得多,工程上多借助数值方法。

最后介绍一个重要应用——反射计(reflectometer):用定向耦合器分别采样负载的入射波和反射波,就能测反射系数(网络分析仪的核心部件)。误差分析表明测量不确定度约为 ,所以高方向性(最好 >40 dB)是反射计精度的命根子

本章方法论总结

  1. 三端口网络受”不可能三角”约束——Wilkinson 用一个电阻优雅破局;
  2. 奇偶模分析是本章万能钥匙:Wilkinson、分支线、环形电桥、耦合线耦合器全靠它,把四端口/三端口问题拆成两个二端口;
  3. 定向耦合器的一切设计都在做同一件事——让两路波在耦合口同相、在隔离口反相;
  4. 多孔/多节级联 = 把匹配变换器的综合方法(二项式、切比雪夫)搬过来用。