这一篇在干嘛?

上一章我们用”电路”的方式(传播常数、特性阻抗)描述传输线,但那些量从哪儿来?本章用麦克斯韦方程组做场理论(field theory)分析,把最常见的几种导波结构——平行板波导、矩形波导、圆波导、同轴线、带状线、微带线——逐个”拆开看”,弄清楚每种结构支持什么波型(mode)、截止频率从哪来、损耗怎么算。读完你就明白:为什么矩形波导要按标准尺寸卖,为什么微带线不能传纯 TEM 波。

3.1 TEM、TE 和 TM 波的一般解

考虑任意一个沿 z 方向均匀无限长的波导或传输线(导体边界平行于 z 轴),假设时谐场 、沿 +z 传播,则电场可写成横向部分加纵向部分:

在无源区代入麦克斯韦方程组,六个标量方程联立消元,可以把四个横向场分量全部用纵向分量 表示出来。白话版:只要知道纵向分量,横向分量就全定了。其中定义了截止波数(cutoff wave number):

根据纵向分量是否为零,波分三类:

  • TEM 波(transverse electromagnetic,横电磁波):。此时必须 ,即 ,无色散、无截止。
  • TE 波(transverse electric,横电波,也叫 H 波):
  • TM 波(transverse magnetic,横磁波,也叫 E 波):。TE/TM 波的 都依赖频率和几何。

三种波的波阻抗(wave impedance)是本章反复出现的核心量:

波阻抗 ≠ 特性阻抗

波阻抗描述的是横向场分量之比,只由材料决定;特性阻抗 描述行波电压与电流之比,还和传输线的几何形状有关。TEM 线上两者不相等(比如平行板线 ),别混为一谈。

TEM 波还有个漂亮的结论:其横向场满足拉普拉斯方程 ,和静态场完全一样。这带来两条推论:一是 TEM 波只存在于两个或以上导体的结构中(闭口金属管内静态电位为常数,场为零,所以矩形波导传不了 TEM 波);二是分析 TEM 线可以借用整个静电学工具箱(求电位→求场→求 V、I→求 )。

图:一般二导体传输线与闭合波导的几何结构

最后是介质损耗:对填充均匀介质的导波结构,小损耗()时泰勒展开一阶近似给出

3.2 平行板波导

平行板波导(parallel plate waveguide)是最简单的能同时支持 TEM、TM、TE 模的结构:两块宽 的平板,间距 d。

  • TEM 模:电位 线性分布,,特性阻抗 ,相速 ,无截止。
  • TM 模与 TE 模:解二维亥姆霍兹方程,边界条件把 量化成 。于是每个 n 对应一个模 ,截止频率为

TM 模的纵向场和横向场的完整解():

功率流用坡印廷定理积分横截面得到,只有 β 为实()时才非零:

注意 TM/TE 模的” bouncing plane wave “解读(下图):频率降低趋向截止时,平面波的弹射角 趋于 90°,两束波只上下弹跳、不再前进。

图:TM₁ 模可看作两束在上下板间来回反射的斜入射平面波

上图中”两束平面波来回弹”的图像非常有用:以 为例, 可以分解成两束斜向传播的平面波,。当 ,平面波只上下弹、不再前进,z 方向功率为零。沿 z 的相速 并不违反相对论——它只是等相位面的”交点速度”,就像海浪斜着拍岸时浪与岸的交点比浪本身跑得快。

一个可以背下来的结论

波导模的相速度 总大于介质中光速,群速度 总小于光速,且 (对空气填充波导成立)。截止频率以下,功率流严格为零。

导体损耗用微扰法算,。TE/TM 模在接近截止时 ,而 TEM 模的 与频率无关。

3.3 矩形波导

矩形波导(rectangular waveguide)是最经典的微波传输线,商品化器件覆盖 1–220 GHz。空心金属管只有一个导体,所以只能传 TE 和 TM 模,不能传 TEM

图:矩形波导的几何结构,约定长边 a 在 x 方向(a>b)

TE 模(重点)

用分离变量法解波动方程,管壁上切向电场为零的边界条件把解约束成余弦形式:

由此得到矩形波导最重要的公式——截止频率

因为 ,最低截止频率的模是 (m=1, n=0),它是矩形波导的主模(dominant mode):

白话:宽边 a 越大,截止频率越低——这就是为什么波导按频段分标准尺寸(如 X 波段 WR-90)。不存在 模(场全为零)。

模的场分量特别简洁:只有 三个分量,场沿宽边按 分布、沿窄边均匀:

它也是唯一”必须精通”的模——绝大多数波导系统都工作在单模 状态。沿着这一思路做个数值演练(例 3.1):聚四氟乙烯填充的 K 波段铜波导(a=1.07 cm,b=0.43 cm,),前五个可传播模的截止频率为:

mn (GHz)
TE109.72
TE2019.44
TE0124.19
TE/TM1126.07
TE/TM2131.03

工作在 15 GHz 时只有 传播,算得介质损耗 dB/m、导体损耗 dB/m——介质损耗占大头,这是聚四氟乙烯 带来的典型量级。

TM 模

TM 模的解是正弦形式 ,且 m、n 都不能为零(任一为零场就消失),所以最低的 TM 模是 ,其截止频率高于

多模工作(overmoded)要警惕

工作频率给定后,所有 的模都会传播。若同一频率下不止一个模传播,波导就”过模”了,不同模的 β 不同,信号会互相干扰。工程设计中通常把工作频率限制在 之间,保证只有 传播——这也是波导带宽略小于一个倍频程的原因。

波导波长与相速

对传播中的 TE/TM 模:

波导波长大于自由空间波长——这是波导测量(开槽线)和阻抗匹配计算中天天用到的量。

3.4 圆波导

圆波导(circular waveguide)用柱坐标分析,分离变量后径向方程变成贝塞尔方程(Bessel equation),解为贝塞尔函数 。圆波导的模记作 / :n 是周向变化数,m 是径向变化数。

  • TE 模:,其中 的第 m 个根(如 )。
  • TM 模:,其中 的第 m 个根(如 )。

因为 是所有根中最小的,圆波导的主模是 (不存在 )。另一个明星模是 :它的导体损耗随频率升高而下降,是长距离低损耗传输(如过海波导)的理想候选。

图:圆波导各模截止频率与主模 TE11 截止频率的相对关系

圆波导模式的实际意义

主模场有极化简并(同一截止频率存在两个正交极化),做精密测量不方便,所以圆波导反而常用来做 高功率低损耗传输或旋转关节,而矩形波导凭借无简并的 成为日常主力。

图:圆波导的几何结构(内半径 a)

3.5 同轴线

同轴线(coaxial line)内导体电位 、外导体接地,TEM 模的电位满足柱坐标拉普拉斯方程,解是对数分布:

由此可推出熟悉的场 ,以及第 2 章给出的 、损耗公式。分离变量解拉普拉斯方程时还有一个细节值得注意:φ 方向的解必须以 2π 为周期,所以方位波数 n 只能取整数;而边界条件不随 φ 变化,进一步逼出 n=0——对数电位正是这样”筛”出来的。

高阶模:同轴线的频率上限

同轴线也能传 TE/TM 波导模,最低的是 模,其 要解一个由贝塞尔函数导数构成的超越方程(特征方程),实用近似式为 高阶模一旦传播,多模干扰就会出现,所以同轴线有使用频率上限:

快速估算同轴线上限频率

经验公式 ,再乘 0.95 留安全余量。例:RG-401U 电缆 ,算得 截止 17.7 GHz,实际用到 16.8 GHz。电缆越粗,上限频率越低——“大电缆传大功率、小电缆上高频”的取舍由此而来。

顺带一提 50 Ω 的来历:空气同轴线损耗最小在约 77 Ω,功率容量最大在约 30 Ω,50 Ω 是两者的折中。

图:同轴线的几何结构(内半径 a、外半径 b)

3.6 接地介质板上的表面波

介质也能导波。接地介质板(grounded dielectric sheet)上可以传播表面波(surface wave):场在介质内振荡、在介质外(x>d 的空气区)指数衰减。因为 TM 模和 TE 模在两种介质区各有自己的方程,需在界面处匹配切向场,最终得到两个联立超越方程,可用图解法(圆与切线族的交点)求 和 h:

关键结论:

  • 模截止频率为零——任何非零厚度、 的接地介质板都至少能传一个 TM 表面波,它是介质板波导的主模。
  • TE 模要等 才开始传播,
  • 各模按 的次序出现。

表面波相速小于真空光速(场被介质”拽慢”),且频率越高束缚越紧。研究它的动机很直接:微带线和槽线上都可能激发表面波,造成寄生耦合与损耗——第 8 节马上会回到这个问题。

图:接地介质板波导的几何结构

3.7 带状线

带状线(stripline):中心导体带悬浮在两块接地平板正中间,介质均匀填充。它就是”压扁的同轴线”——两导体 + 均匀介质 → 纯 TEM 模,无色散。

图:带状线的几何结构与场线分布

因为均匀介质,相速和传播常数直接写出:

特性阻抗要用保角变换(conformal mapping)求精确解,工程上用拟合公式(精度约 1%):

其中 是计入边缘效应的有效带宽。规律很直观:导带越宽,阻抗越低

带状线的实际约束

为避免高阶模,接地板间距和侧壁宽度都应小于 ;当上下不对称(如表贴同轴过渡引入的不对称)时还要加短路销钉(shorting vias)压制高阶模。布板时忘了这些,电路会在某个频率莫名其妙地”抽风”。

本节还演示了一个近似数值方法:把无限大接地板截断成有限封闭区域,用分离变量级数展开电位、假设导带上电荷均匀分布,再用正交性求系数,最后对导带宽度取平均电压得到电容 ,进而 。这个”猜电荷分布→求电位”的思路是数值电磁法的雏形(后世的矩量法同理)。

3.8 微带线

微带线(microstrip line):导带印在单面接地介质基片上。它是微波集成电路(MMIC/PCB)的主力,但物理上也最”别扭”——介质只填充一半空间。

图:微带线的几何结构与场线(部分场在空气中)

准 TEM 近似与有效介电常数

场一部分在介质里(相速 )、一部分在空气里(相速 c),界面两侧相速无法一致,所以微带线不能传纯 TEM 波,严格说是混合 TM-TE 模。好在基片电厚度很薄()时场近似静态,即准 TEM(quasi-TEM)近似。引入有效介电常数(effective dielectric constant) 把”一半空气一半介质”等效成均匀介质:

导带极宽时场几乎全在介质内,;导带极窄时一半场在空气,。特性阻抗 与综合设计公式(已知 反求 W/d)都是分段拟合式,本书直接引用即可。损耗方面:导体损耗 通常大于介质损耗(半导体基片除外)。

图:准 TEM 等效——用均匀介质 εe 替代空气+介质双层结构

色散与高阶模阈值

准静态结果严格说只在直流成立。随频率升高, 会从直流值逐渐增大趋向 (常用拟合式 3.200),相速随频率变化就是色散(dispersion)——宽带信号的不同频率分量到达时间不同,脉冲被展宽畸变。

微带线的四条"红线"频率

微带线有四种高阶/寄生机制的阈值频率:(1) 表面波与准 TEM 模开始强耦合的 ;(2) 横向不连续点激发 表面波的 ;(3) 宽导带的横向谐振 ;(4) 平板波导模 。基片越厚、 越高,上限频率越低。频率接近这些阈值时,闭式公式失效,必须用全波仿真。

设计经验

同样 50 Ω,10 GHz 相移 270° 的线,闭式公式与商用 CAD 给出的线宽、、线长误差仅百分之几;但导体损耗一项差异最大(本例 0.094 vs 0.054 dB/cm)。用公式定尺寸、用仿真定损耗,是稳妥的工作流。

图:例 3.8——微带线有效介电常数随频率升高的色散曲线(近似模型与 CAD 对比)

3.9 横向谐振法

如果只想要截止频率、不在乎完整场解,横向谐振法(transverse resonance technique)比解波动方程省事得多:波导在截止时横向形成驻波,等效为一条谐振的传输线,谐振条件是任一点向两侧看去的输入阻抗之和为零:

以部分填充介质的矩形波导 模为例:介质段和空气段是两条特性阻抗不同的”横向传输线”,介质界面就是线的接头,阻抗条件直接给出特征方程

再配上”两区 β 必须相同”(切向场相位匹配)的约束即可求解:

方程 (3.208) 与 (3.209) 有无穷多组解,对应 y 方向变化次数不同的 模。电路思想再次替代了繁琐的场匹配——这是本书反复出现的主题。

3.10 波速与色散

信号沿导波结构传播时涉及两种速度:

  • 相速度(phase velocity):等相位点的移动速度;
  • 群速度(group velocity):窄带信号包络的传播速度。

把传输线看成传输函数为 的线性系统可以证明:若 β 与 ω 成正比(TEM 线正是如此),信号无失真地平移;否则不同频率分量相位关系被打乱,产生色散失真。严格的出发点是傅里叶变换对:

对窄带信号,把 β 在载频 处泰勒展开取一阶项,包络 以群速度平移:

对空气填充波导:——相速可以”超光速”,因为携带信息的包络走的才是群速。

一句话记住三种波型的色散特性

TEM 波 β∝ω,零色散、无截止;TE/TM 波 β 是频率的非线性函数,有色散、有截止。这正是第 3.11 节选型表格的物理基础。

3.11 传输线与波导小结

特性同轴波导带状线微带线
首选模式TEMTEM准 TEM
色散中等
带宽
损耗
功率容量
尺寸
易于集成一般

选型逻辑一目了然:大功率、低损耗、毫米波 → 波导;小型化、低成本、集成有源器件 → 微带线;测量与系统互连 → 同轴。此外还有脊波导(展宽波导带宽)、介质波导(毫米波/光频)、槽线、共面波导(CPW,便于并接有源器件)、加盖微带等变体,各有用武之地。

功率容量方面,空气填充结构受电压击穿(约 V/m)限制:10 GHz 时同轴峰值功率上限约 520 kW,而矩形波导 模可达约 2300 kW——差了 4 倍多,这就是大功率雷达站离不开波导的原因。

功率容量还要打折

上述是峰值极限值;工程上至少留 2 倍安全系数,线上有反射(最坏 )时容量再降为 1/4。加压充气或灌介质的目的是提高 ,但介质自身发热又可能成为新瓶颈。

图:脊波导——用脊降低主模截止频率以展宽带宽