Note

要分析电路,先得会测量。本章先讲清楚交流波形的”语言”——峰值、峰-峰值、平均值、有效值(r.m.s.)这些术语对正弦波和方波各意味着什么,再介绍三种最常见的测量仪器:动圈式模拟表、数字万用表(DMM)和示波器。学完本章,你就能读懂波形方程、算出功率,并知道每种仪器擅长测什么、会骗你什么。

2.1 引言

交流电流和电压随时间变化、方向周期性改变。常见的交流波形有四种:

图 2.1(a):正弦波

图 2.1(b):方波

图 2.1(c):三角波

图 2.1(d):锯齿波

其中正弦波遥遥领先地重要——工程师说”交流电”时,多数时候指的就是正弦量。所以本章大部分篇幅围绕正弦波展开,再推广到方波等其他波形。

2.2 正弦波(Sine Waves)

第01章已经讲过:周期 是相邻周期对应点之间的时间,频率 是每秒的周期数,二者互为倒数:

波形能达到的最大幅度叫峰值(peak value),正峰与负峰之差叫峰-峰值(peak-to-peak value)。由于正弦波对称,峰-峰值恰为峰值的 2 倍。

图 2.2:正弦电压信号

注意:周期 可以在任意相邻对应点之间测量,不必非从过零点开始。

例题:某波形周期为 20 ms,峰值 7 V,求频率与峰-峰值电压。

2.2.1 瞬时值(Instantaneous Value)

正弦波由正弦函数定义,可用下式描述:

  • :波形在曲线上某点的瞬时值;:峰值;:该点对应的角度。
  • 约定:随时间变化的量用小写字母(如 ),固定量用大写字母(如 )。

因此峰值 的正弦电压可写作 。波形的一个完整周期对应角度 转过 360°,即 弧度。

图 2.3:正弦波瞬时值与角度的关系

2.2.2 角频率(Angular Frequency)

每秒有 个周期,每周期对应 弧度,所以每秒转过 弧度。这个量叫角频率,记作

  • :角频率(rad/s);:频率(Hz)。物理意义: 是正弦波相角变化的速率。

2.2.3 正弦波方程

相角 (角频率 × 时间),代入得正弦波方程:

同理正弦电流为

例题:波形周期 50 ms、峰值 10 V,求其方程。 Hz,故

2.2.4 相角(Phase Angle)

如果 时波形的角度不为零,方程要加上这个初始角度:

  • :波形在 时的相角。,所以
  • 物理意义: 描述波形在时间轴上”整体平移”了多少。

图 2.4:相角的影响

例题:周期 100 ms、峰值 10 V,正弦波的”0° 点”出现在 ms 处,求方程。 Hz; 时的相角 (即 rad),故

2.2.5 相位差(Phase Differences)

两个同频波形之间可以有恒定的相位差。习惯取其中一个作参考(reference),说另一个**超前(lead)滞后(lag)**它多少:

图 2.5:两个正弦波之间的相位差

  • 图 (a) 中 B 比 A 晚到达峰值,称 B 滞后 A 90°
  • 图 (b) 中 B 比 A 早到达峰值,称 B 超前 A 90°

“超前/滞后”的说法是相对的:A 超前 B 90° 等价于 B 滞后 A 90°,选哪种说法看场合与个人习惯。相位差只要求两波形同频,与幅度大小无关。

2.2.6 正弦波的平均值(Average Value)

对完整周期取平均,正弦波的平均值显然是零。但我们常常关心的是不管正负、只看幅度的平均值——可以理解为只对正半周取平均,或等效地,对整流后(负半周翻上去)的波形取平均:

图 2.6(a):对正半周取平均

图 2.6(b):整流正弦波的平均值

在半个周期()上积分再除以

物理意义:正弦波”平均幅度”约为峰值的 63.7%。

2.2.7 正弦波的有效值(r.m.s. Value)

比平均值更有用的是方均根值(root mean square,r.m.s.)。理由来自功率:电阻上的瞬时功率 ,平均功率

其中 (上划线表示取平均)叫方均电压(mean-square voltage)。对它开根号就是 r.m.s. 值:

在整周期上积分:

为什么 r.m.s. 这么重要? 因为 r.m.s. 值的交流量与同数值的直流量产生相同的功率

这三个式子与直流功率公式形式完全一样——把交流量的 r.m.s. 值当作”等效直流值”套用即可。这就是市电说”220 V”指的是 220 V r.m.s. 的原因。

Success

正弦波数值口诀:平均值 = 0.637 × 峰值(2/π),有效值 = 0.707 × 峰值(1/√2)。反过来:峰值 = 1.414 × 有效值 = 1.57 × 平均值。见到”220 V 市电”,其峰值其实高达 311 V。

例题 2.4:10 Ω 电阻上加 (a) 恒定 5 V;(b) 5 V r.m.s. 正弦波;(c) 5 V 峰值正弦波,求功率。

  • (a): W;
  • (b): W(与相同数值的直流完全一样,印证 r.m.s. 的意义);
  • (c): W(只有一半!峰值 5 V ≠ 有效值 5 V)。

Warning

“5 V 的交流电”到底指什么? 不指明是峰值还是有效值就乱算功率,是本章第一大错题来源。默认情况下仪器读数和工程说法指 r.m.s.;示波器上直接量到的是峰-峰值。换算口诀:峰-峰值 = 2 × 峰值 = 2.83 × 有效值(正弦波)。

2.2.8 波形因数与峰值因数

两个有用的比值,对任何周期波形都适用:

正弦波:

正弦波:

波形因数在后面 2.5.3 节模拟表读数换算中会再次出现。

2.3 方波(Square Waves)

2.3.1 周期、频率与幅度

周期、频率、峰值、峰-峰值的定义对所有重复波形都一样。

图 2.7:方波电压信号

2.3.2 相角

与正弦波一样,可以把方波的一个周期划成 360°(2π 弧度)来讨论相位差。描述两个方波的相位关系时,也可以直接给出其中一个相对另一个的时间延迟

图 2.8:有相位差的两个方波

2.3.3 平均值与有效值

对称方波的平均值等于其峰值(正半周始终是 )。瞬时值的平方恒为 ,所以其平均值也是 ,开方得 。结论:

  • 方波的平均值 = 峰值
  • 方波的 r.m.s. 值 = 峰值

2.3.4 波形因数与峰值因数

既然平均值和 r.m.s. 值都等于峰值,方波的波形因数和峰值因数都等于 1.0——与正弦波的 1.11 和 1.414 截然不同。

Warning

用正弦波校准的表测方波会错约 11%:表按波形因数 1.11 换算,而方波的波形因数是 1.0,所以读数偏高约 11%。峰值、平均值、有效值之间的关系取决于波形形状,换波形就要换系数。

Success

一句话对比记忆:正弦波——有效值 0.707 峰值、平均值 0.637 峰值;方波——有效值 = 平均值 = 峰值。三角波又是另一组系数,总之”关系随波形形状而变”。

2.4 电路中电压与电流的测量

电压表、电流表、数字万用表、示波器……仪器千差万别,但有几条共同的原则。

2.4.1 测电压

测某两点之间的电压,把电压表并联在这两点之间(例如跨接在待测元件两端)。

2.4.2 测电流

测流过某元件的电流,必须把电流表串联接入该支路,并注意让约定电流从正表笔流入、负表笔流出。

图 2.9:电压与电流的测量方法

2.4.3 负载效应(Loading Effects)

接入测量仪表本身会改变电路的行为——测量行为改变了被测量

  • 测电压时,电压表的等效电阻 与被测部分并联,降低了该处等效电阻,使被测电压偏低。所以电压表内阻应尽可能高
  • 测电流时,电流表串联进电路,增加了回路电阻,使电流偏小。所以电流表内阻应尽可能低

图 2.9(c)(d):测量过程的等效电路

使用模拟表时必须考虑负载效应(仪表通常会标出各量程的有效内阻);数字表和示波器的负载效应一般小得多,但也不能完全无视。

2.5 模拟电流表与电压表

现代模拟表多基于动圈式仪表(moving-coil meter):指针偏转量与流过表头的电流成正比。两个关键参数:满量程偏转电流(f.s.d.,full-scale deflection,典型 50 μA ~ 1 mA)和表头内阻 (几 Ω 到几 kΩ)。

2.5.1 直流电流的测量(分流电阻)

量程大于表头 f.s.d. 时,给表头并联分流电阻(shunt resistor) 分走大部分电流:

图 2.10:动圈表作电流表

并联的 上电压与表头相同,电流按阻值反比分流。例如 时,分流电阻流过 9 倍于表头的电流,总电流量程扩大 10 倍。此法可级联扩展到任意量程。

例题 2.5:表头 f.s.d. 1 mA、内阻 25 Ω,要改成 f.s.d. 50 mA 的电流表。

需把灵敏度降为 分之一,即只让 1/50 的电流进表头:

(n 倍量程 → ,此题 n = 50。)

2.5.2 直流电压的测量(串联电阻)

给表头串联一个大电阻 ,用流过表头的电流反映被测电压:

图 2.11:动圈表作电压表

例题 2.6:表头 f.s.d. 1 mA、内阻 25 Ω,要改成 f.s.d. 50 V 的电压表。

满偏时总电阻应为

2.5.3 交流量的测量

动圈表有机械惯性,跟不上快速变化的电流,只能对读数做时间平均——对称交流波形会让它显示零。解决办法是先整流(把交流变成单方向),表头响应整流波形的平均值

但我们通常要的是 r.m.s. 值,于是交流表出厂时把读数乘以 1.11(正弦波的波形因数)来标定:对正弦波直接给出正确的 r.m.s. 值。代价是:对非正弦波形读数错误——例如测方波会偏高约 11%。补救办法是按被测波形的波形因数人工修正。此外仪表还有频率响应限制,超过上限频率就不准了。

2.5.4 模拟万用表

用开关 + 电阻网络把多种电压/电流量程、整流器(测交流)和电阻测量电路整合进一台仪表,就是模拟万用表(analogue multimeter)。用途广泛,但输入电阻往往偏低,负载效应比较明显。

图 2.12:模拟万用表

2.6 数字万用表(Digital Multimeters,DMM)

电子实验室的标准仪器。它把高精度、高稳定性与易用性结合:作电压表时输入电阻极高、测电流时输入电阻极低,负载效应被降到最小。

核心是一颗模数转换器(ADC,analogue-to-digital converter):把电压信号转成数字量驱动数字显示。测量原理是把被测量都变成成比例的电压:

  • 测电压:经可切换的**衰减器(attenuator)**分压;
  • 测电流:流过可切换的分流电阻,产生正比于电流的电压;
  • 测电阻:由”欧姆转换器”在两端子间通一个小电流,测 resultant 电压即得电阻。

图 2.13:数字万用表及其简化框图

简单 DMM 测交流的方式与模拟表相同:整流取平均、乘 1.11 换算,对非正弦波同样不准。高档 DMM 内置真有效值(true r.m.s.)转换器,能对任意波形直接输出正确的 r.m.s. 值。但所有 DMM 的精度都只在有限频段内可靠。

2.7 示波器(Oscilloscopes)

示波器把电压随时间变化的波形直接画在屏幕上,相当于一台自动绘图仪(横轴时间、纵轴电压)。

2.7.1 模拟示波器

时基电路用锯齿波驱动水平偏转,让光点以恒定速度从左到右反复扫描;输入信号驱动垂直偏转,幅度正比于电压。显示两路信号靠在两输入间快速切换(ALT 模式:整条扫完一路再扫另一路;CHOP 模式:一条扫描线内高频切换)。**触发电路(trigger)**让每次扫描都从重复波形的同一相位点开始,从而得到稳定不飘的波形。

图 2.14:模拟示波器及其简化框图

2.7.2 数字示波器

如今的主流。用 ADC 把波形数字化后存储、处理,特别擅长观察极慢波形和短瞬态(能存下来慢慢看、稳定显示),还常自带自动测量和数学功能(如频谱分析)。

图 2.15:数字示波器及其简化框图

2.7.3 用示波器做测量

示波器的三大优势:

  1. 频带宽:可达数百 MHz 甚至数 GHz,远超万用表;
  2. 能看见波形形状:判断电路是否正常工作、发现失真;
  3. 能同时看直流分量与交流分量:如图 2.16 所示,大直流上叠加小交流的信号,万用表只会读出直流分量,而示波器能让你看清交流成分的存在;选 AC 耦合输入还能把直流”隔掉”单独观察交流(第08章会讲电容如何隔直)。

图 2.16:同时含有直流与交流分量的波形

用示波器看交流时通常读峰-峰值(屏幕上最好量);与万用表读数对比时要小心——万用表给的是 r.m.s. 值。

示波器还能测相位差:把两个波形分别显示在两通道上,测出周期 和两波对应点的时间差 ,则

  • :两波形对应点(如同向过零点)的时间差;:周期。
  • 物理意义:时间差占整个周期的比例 × 360° 就是相位差。

图 2.17:用示波器测相位差

图 2.17 中波形 B 滞后 A 约八分之一周期,即约 45°(π/4 rad)。

Success

仪器选择口诀:测准确数值用 DMM(默认 r.m.s.),看波形形状和相位关系用示波器(默认峰-峰值)。非正弦波要有效值,找”true r.m.s.”或自己按波形因数修正。

Warning

三大易错点回顾:① 表测交流本质测的是整流平均值,乘 1.11 才是”r.m.s.”,只对正弦波成立;② 电压表并联要高内阻、电流表串联要低内阻,否则负载效应让”测量改变被测量”;③ 示波器读峰-峰值、万用表读有效值,两者直接比较前必须换算。

2.8 本章要点回顾

  • 交流波形最重要的形式是正弦波;
  • 正弦波方程: 是峰值, 时的相角。
  • 同频波形之间可谈超前/滞后的相位差。
  • 平均值定义在正半周上;r.m.s. 值是”与直流量产生相同功率”的等效值。
  • 正弦波:;方波:两者都等于峰值。
  • 动圈表靠分流/串联电阻扩展量程;交流表测整流平均值、按正弦波标定,测非正弦波会出错。
  • DMM 高精度、高输入阻抗;真有效值机型可测任意波形。
  • 示波器显示波形、频带宽,可测失真、直流+交流混合信号及相位差。