这一篇在干嘛?
这是 Floyd《模拟电子技术(系统方法)》第 1 章的初学者精讲笔记。本章建立整本书最基础的三套工具:用图形(特性曲线、负载线)看懂器件、用等效电路(戴维南/诺顿)化简电路、用分贝(dB)描述放大与衰减。学完本章,你就能看懂后续所有章节里”放大器”到底在干什么。
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1–1 模拟电子是什么
数字与模拟:最基本的一刀切
电子学研究的对象是信号(signal)——承载信息的物理量。最基本的分类只有两种:
- 数字信号(digital):用二进制数表示的信号,计算机、计算器里做的算术和逻辑运算都属于这一类。
- 模拟信号(analog):用连续变化的量表示的信号,除了数字之外几乎所有的信号都是模拟的。
今天音频、视频、数据几乎都被数字化了再传输,但有一件事永远不会变:我们人类本身是”模拟机器”。你听到的声音、看到的画面、感受到的温度都是连续变化的物理量,无法直接与数字世界打交道。模拟器件(放大、微分、积分这类信号处理)在现代电子系统中依然不可替代。
用直线方程看欧姆定律
回顾初中代数:线性方程画出来是一条直线,标准形式为
其中 是因变量, 是自变量, 是斜率, 是 轴截距。如果直线过原点(),方程简化为 ——这正是欧姆定律的形状:
把欧姆定律写成 (其中 叫电导,conductance),线性关系就更一目了然:电流是因变量,电压是自变量,斜率就是电导。
特性曲线:器件的”身份证”
定义:展示器件两个变量之间关系的图叫特性曲线(characteristic curve)。对大多数电子器件来说,指的就是电流 随电压 变化的曲线(简称 IV 曲线)。注意电流画在纵轴上,因为它是”因”变量。
图:两个电阻的 IV 特性曲线,都是过原点的直线,斜率即电导(原书图)
线性元件(linear component)就是电流增量与所加电压成正比、服从欧姆定律的元件,电阻是典型代表。而模拟电子里大量器件是非线性的——比如二极管(diode,第 2 章的主角),它的 IV 曲线是弯的,但因为输入信号可以连续取值,所以仍属于模拟电子的研究范围。
例题 1–1:从 IV 曲线读出电阻
已知:图 1–1 是两个电阻 、 的 IV 特性曲线,求 的电导和电阻。
思路:电导就是曲线的斜率。斜率 = 纵坐标变化量 / 横坐标变化量:
在 的直线上取两点:原点 和 ,则
对直线来说斜率处处相等,所以任取两点结果都一样。电阻是电导的倒数:
练习:求 的电导和电阻。(答案:,)
常见坑:斜率的"方向"别搞反
求电导时是 (纵轴比横轴),不是 。很多初学者一上来就 算出”电阻”,结果题目问的却是电导。记住:直线过原点时,斜率是电导,倒数才是电阻。另外,大电阻的曲线更”平”(斜率小),小电阻的曲线更”陡”——曲线越贴近电流轴,电阻越小。
直流电阻与交流电阻
对电阻这种直线器件,某点电压除以该点电流就等于电阻,这叫直流电阻(dc resistance),定义就是欧姆定律 。
但二极管这类非线性器件,曲线处处弯曲,用 描述就失去意义了。更有用的定义是:在曲线上某一点附近,电压的小变化量除以对应的电流小变化量:
这就是交流电阻(ac resistance),也叫动态电阻(dynamic resistance)、小信号电阻(small-signal resistance)或体电阻(bulk resistance),习惯用小写斜体 表示。关键点:交流电阻取决于你在曲线上的哪个点测量,所以报告交流电阻时必须指明工作点。
图:二极管的 IV 特性曲线,曲线上不同位置的切线斜率差别极大(原书图)
以图 1–2 的二极管为例,在工作点 处,沿曲线上图中所示小三角形取变化量:
- 电流变化量:
- 电压变化量:
比值给出该点的电导 :
交流电阻是其倒数:
电流方向之争:传统电流 vs 电子流
历史上富兰克林认为电是”从正流向负”的看不见的物质,由此形成的约定叫传统电流(conventional current):分析时假设电流从电源正极流出、经电路回到负极。工程师和大多数教材至今用这套约定。
后来人们才知道,金属导体里真正移动的是带负电的电子,它们从负流向正,与传统电流方向相反,这叫电子流(electron flow)。不少学校和教材采用电子流的观点。
这场争论吵了几十年也没吵完,但对初学者来说结论很实际:用哪种方向建立心理图像都可以。实践中,直流电流表只有一种正确接法,本书会在需要时标明仪表极性,并用特殊的条形表符号表示电流路径——条数越多电流越大。
通关标准:1–1
你应该能:(1) 说出特性曲线是什么、电流为什么画在纵轴;(2) 从 IV 直线上任取两点算出电导和电阻;(3) 说清直流电阻()与交流电阻()的区别,并知道交流电阻与测量点有关;(4) 解释传统电流与电子流的由来,以及为什么用哪种都不影响分析结果。
1–2 模拟信号
信号(signal)是任何承载信息的物理量。在电子学里,信号指导线中或电磁场里携带信息的电波。这一节解决三个问题:模拟和数字到底差在哪?怎么描述一个周期波?时域和频域两种视角有什么区别?
连续与离散:模拟 vs 数字
信号可以从”幅值”和”时间”两个维度上分为连续(continuous,平滑无间断变化)或离散(discrete,只能取某些特定值)。
自然界中大多数信号在限度内连续取值,这就是模拟信号(analog signal)。经典例子是轴角编码器(shaft encoder):把一个电位器接在转轴上(如图所示),输出电压可以在供电电压范围内连续变化,电压与转角一一对应——这就是模拟量。
图:把电位器当作轴角编码器使用,输出电压随转角连续变化(原书图)
周期性重复或按某种规律变化的模拟量就是模拟信号。几种典型模拟信号如下图所示:正弦波、携带语音或音乐信息的音频信号、以及调幅(AM)和调频(FM)信号——AM 用低频信息(如语音)改变高频正弦波的幅度,FM 则改变正弦波的频率。
图:(a) 正弦波——最基本、最重要的周期波形(原书图)
图:(b) 音频信号——连续变化的语音/音乐波形(原书图)
图:(c) 调幅(AM)信号——信息调制在载波幅度上(原书图)
图:(d) 调频(FM)信号——信息调制在载波频率上(原书图)
另一种编码器则只有若干个固定档位可选(见图 1–3(b))。给每个档位分配一个数字,得到的就是数字信号(digital signal)。
图:模拟轴角编码器——输出可在范围内连续取值(原书图)
图:数字轴角编码器——输出只有离散的档位(原书图)
两类电路各有优势:模拟电路简单、高速、低成本,擅长模拟自然现象,常用于线性化、波形整形、电压/电流互相转换、相乘、混频等;数字电路抗噪性强、无漂移,擅长快速处理数据和计算。实际系统往往两者混用以优化整体性能或成本。麦克风这类传感器(transducer)输出的是模拟信号,但存储、处理、传输时经常要转成数字形式。
从模拟到数字:采样与量化
模拟转数字分两步:
- 采样(sampling):把模拟波形切成一个个时间”切片”,用这些切片近似原波形。这个过程一定会损失一些信息,但换来的是数字系统的抗噪、易存储、易处理等好处。
- 量化(quantizing):给每个时间切片分配一个数值,得到能被数字计算机或数字电路处理的数字。
图:对模拟波形进行采样——按时间切成”切片”(原书图)
图:对采样切片进行量化——每个切片被赋予一个数值(原书图)
反方向也常常需要:数字信号最终要变回模拟才有用。CD 上存储的数字化声音,必须先转回模拟信号,再经扬声器还原成声波。
手机就是模拟+数字混合系统的典型例子:麦克风采集的语音是模拟信号 → 转成数字信号 → 调制到模拟的射频(RF)载波上 → 经天线发给基站。接收方向相反:基站来的信号是调制在模拟载波上的数字信息,先由低噪声放大器(LNA)放大、模拟载波下变频,再把数字语音数据还原成模拟信号,经音频功率放大器送到扬声器。
图:系统注记(System Note)图标(原书图标)
周期信号与正弦波
周期(periodic)波形:按固定时间间隔不断重复的波形。周期 是波形完成一个循环(cycle)所需的时间,可以在相邻两个循环的任意对应点之间测量。
电子学里大量使用周期波形:振荡器(oscillator)专门产生特定形状的周期波——正弦波,或方波、矩形波、三角波、锯齿波等非正弦波。其中正弦波(sinusoidal wave)最基本也最重要:交流发电机和无线电波天然产生正弦波,激光、音叉振动、海浪运动中也处处是正弦。
正弦波可以从一个旋转矢量(vector,既有大小又有方向的量)的端点投影”画”出来:让矢量做匀速圆周运动,端点在纵轴上的投影随时间变化,就扫出一条周期曲线:
图:旋转向量的端点投影生成正弦波形(原书图)
数学表达式为:
各参数含义:
- :曲线上某点相对横轴的位移,括号里的 是函数记号,强调信号随时间变化,不强调时可省略;
- :幅度(amplitude),偏离横轴的最大距离;
- :旋转矢量的角频率(angular frequency),单位 rad/s;
- :时间(s);
- :相位角(phase angle),单位弧度,表示波形相对同频率参考波形移动了一个周期的几分之几——在 之前开始为正,之后开始为负。
正弦波由三个基本参数完全确定:频率、幅度、相位角。
频率与周期:旋转矢量转满一圈是 弧度。每秒完成的完整循环数叫频率(frequency)。用角频率除以每圈弧度数即得以赫兹(Hz)为单位的频率:
频率是每秒的循环数,周期是一个循环的时间,两者互为倒数:
例如某信号每 10 ms 重复一次,则周期为 10 ms,频率为
正弦波的瞬时值:如果图 1–5 的波形是电压,式(1–2)写成
随时间变化,称为瞬时电压(instantaneous voltage)。
峰值:幅度对电压波形来说就是峰值电压 。用示波器测量时更常用峰峰值 ,它是峰值的两倍。
平均值:正弦波一个周期内正负对称,数学意义上的平均值是零。但工程上说的平均值(average value)通常指”不管正负号的平均”——把所有负值取绝对值后求平均:
平均值有实际用途:比如电镀时用整流后的正弦波沉积材料,沉积量就与平均电流 相关。
有效值(rms 值):直流电压加在电阻上会稳定发热,功率用 (式 1–7)计算。正弦波在峰值处传递功率最大、过零瞬间功率为零。为了比较交流和直流,把交流定义为与直流等效发热的值,用微积分算出来的结果就是均方根值(rms,root-mean-square):
同理 。
例题 1–2:从正弦波表达式读参数
已知:某电压波形 。
(a) 求峰值电压、平均电压和角频率。
对照标准形式 :
- 峰值就是幅度:
- 平均值由峰值算出:
- 角频率:
(b) 求 时的瞬时电压。
注意结果为负,表示此刻波形位于横轴下方。
练习:求该波形的 rms 电压、频率(Hz)和周期。(答案:,,)
常见坑:算瞬时值时弧度与角度混用
里的 是弧度,不是度!,计算器必须切到弧度(RAD)模式再按 sin。如果用角度模式算 ,结果完全错误。同理,由 求 时要除以 ,。