20 · ABIST 自检：芯片给自己做体检

一句话

监控电路本身坏了怎么办？ABIST（模拟内建自检）让芯片人为注入过压/欠压故障，验证每个比较器和报警链路都是好的——「监控器也要被监控」。

三档测试范围

档位	测什么	现象
仅比较器	比较器输出对不对	故障注入时间短于去抖时间，不真正触发安全动作
比较器 + 去抖逻辑	报警链路前半段	注入持续超过去抖时间，真正置标志
完整监控链	比较器→去抖→输出全链路	SS1/SS2 真的拉低（须在 NORMAL 态测）或 nINT 真的拉低

执行流程（MCU 配合）

1. 使能要测的那路 LDO（没在用的比较器不用测）
2. 写 ABIST_SELECT0/1/2 选择要测的比较器
3. 写 ABIST_CTRL0：选安全路径还是中断路径、测试档位、单个还是序列
4. 置全局启动位，芯片开始「注入故障」
5. 轮询启动位：清零 + 收到中断 = 测试完成
6. 读选择寄存器：选中的位被自动清零=该比较器合格；保持置位=它没通过

整个过程 MCU 还要继续喂狗、伺服 ERR——否则看门狗先报警，把测试结果搅浑。

完整链路测试的代价

在 NORMAL 态测「安全关断全链路」时，芯片会真的拉低 SS1/SS2 并自动切到 WAKE 态（不触发复位）。所以这类测试要么安排在安全时机，要么在 INIT/WAKE 态做（此时安全信号本来就低）。

PROG：烧录调试模式

MCU 烧录/调试时 obviously 喂不了狗。拉高 PROG 脚（或 SPI 写 0x3C[7]=1）进入程序模式：

• 初始化定时器停止
• 看门狗溢出、ERR 监控故障不再拉低 nRESET
• 其他一切照旧：中断照报、状态机照切、SS1/SS2 照拉低

这个模式还能反过来当故障注入试验台：故意不喂狗，观察中断和安全路径反应，验证整条报警链。

自测一下

ABIST 测完，怎么知道是哪个比较器挂了？

答案：看 ABIST_SELECT0/1/2 里当初置位的那些 bit——测试通过的位被硬件自动清零，保持置位的位就是没通过的比较器，配合 SYSFAIL/INITERR/MONSF 状态寄存器可以精确定位。