这一篇在干嘛?
这一章讲的是模拟电路里最重要的器件——运算放大器(operational amplifier, op-amp)。我们会从它的内部核心(差分放大器)讲起,弄清它的关键参数,然后重点讲负反馈以及三种基本组态(同相、电压跟随器、反相),最后覆盖阻抗、噪声与实际排查方法。学完这一章,你就具备了分析几乎所有运放电路的”套路”。
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6–1 运算放大器引言
早期运放(op-amp)主要用来做数学运算——加法、减法、积分、微分,“运算放大器”这个名字就是这么来的。那个年代的运放用电子管(vacuum tube)搭建,工作电压很高。如今的运放是线性集成电路(linear integrated circuit),供电电压低、可靠又便宜。
符号与引脚:标准运放符号有两个输入端和一个输出端:
- 反相输入端(inverting input),标
-:信号从这里进,输出反相(差 180°); - 同相输入端(noninverting input),标
+:信号从这里进,输出同相; - 输出端(output)。
典型运放需要正负两个直流电源(比如 +15 V 和 −15 V)才能工作。原理图上为了简洁通常省略电源引脚,但要记住它们始终存在。
图:运放符号与常见封装,DIP 与贴片封装用缺口或圆点标记 1 脚(原书图 6–1)
理想运放:为了便于分析,先记住理想模型的三个特征——
- 电压增益无穷大;
- 输入阻抗(input impedance)无穷大(相当于开路),因此不会给前级信号源”加载”;
- 输出阻抗(output impedance)为零。
图:理想运放的表示,输入电压 被增益 放大后输出(原书图 6–2)
“输入阻抗无穷大”这个概念特别有用:在后面分析各种组态时,它意味着流进运放输入端的电流为零,这是简化分析的两大法宝之一(另一个是虚地)。
实际运放:理想终究是理想,实际器件处处有上限:
- 峰-峰输出电压一般略小于两个电源电压之差;
- 输出电流受功耗和器件额定值的限制;
- 但好的实际运放仍然做到:高增益、高输入阻抗、低输出阻抗、宽带宽。
图:实际运放的表示,各参数有限但表现良好(原书图 6–3)
常见坑:忘画电源 ≠ 没有电源
原理图上运放经常不画供电引脚,初学者容易误以为运放”凭空工作”。分析输出摆幅时一定要记得:输出最大只能接近正负电源电压,超过就会被”削顶”(饱和)。
6–2 差分放大器
运放内部至少包含一级差分放大器(differential amplifier, diff-amp),它是运放的输入级,决定了运放的两个核心能力:高电压增益和共模抑制(common-mode rejection)。所以理解运放,先要理解差分放大器。
图:基本差分放大器电路,两只对称晶体管共用发射极电阻(原书图 6–4a)
图:差分放大器的方块符号(原书图 6–4b)
基本工作原理(直流分析)
制造时通过严格的工艺控制让两只晶体管 、 完全匹配。分三种情况看(对应原书图 6–5):
情况一:两个输入都接地(0 V)。此时发射极电位比基极低 0.7 V,即 。由于两管匹配,发射极电流相等:
由于 ,且两管集电极电阻相等:
图:两输入均接地时的电流电压关系(原书图 6–5a)
情况二:输入 2 接地,输入 1 加正电压。 基极电位升高 → 发射极电位被抬到 → 增大;同时 的基极仍是 0 V,它的发射结正偏被削弱 → 减小。结果: 使 , 使 。
图:输入 1 加偏压、输入 2 接地(原书图 6–5b)
情况三:输入 1 接地,输入 2 加正电压。与情况二对称: 使 , 使 。
图:输入 2 加偏压、输入 1 接地(原书图 6–5c)
记住这张”跷跷板”图:一边电流增大,另一边必然减小,两个集电极电压反向变化——这就是”差分”的精髓。
三种信号工作模式
单端输入(single-ended input):一个输入接地,信号只加在另一个输入上。
- 信号加在输入 1 时:输出 1 出现反相放大信号;由于两管发射极相连,发射极上出现同相信号,它相当于 (共基极组态)的输入,于是在输出 2 上出现同相放大信号。
- 信号加在输入 2 时:对称地,输出 2 反相、输出 1 同相。
图:单端输入(a),信号加在输入 1(原书图 6–6a)
图:单端输入(b),信号加在输入 2(原书图 6–6b)
差分输入(differential input,也叫 double-ended):两个输入加上极性相反(相位差 180°)的信号。可以把每个输入单独作用(单端)的效果算出来再叠加(叠加定理):两个”输出 1”分量极性相同、两个”输出 2”分量极性相同,叠加后总输出是单端作用的两倍。
图:差分输入(a),两输入加反相信号(原书图 6–7a)
图:仅 单独作用时的输出(原书图 6–7b)
图:仅 单独作用时的输出(原书图 6–7c)
图:差分输入的总输出,是两个单端作用的叠加(原书图 6–7d)
共模输入(common-mode input):两个输入加上相位、频率、幅度完全相同的信号。分别看每个输入单独作用:这次”输出 1”上的两个分量极性相反、“输出 2”也一样,叠加后完全抵消,输出为 0。
图:共模输入(a),两输入加同相信号(原书图 6–8a)
图:仅 单独作用时的输出(原书图 6–8b)
图:仅 单独作用时的输出(原书图 6–8c)
图:共模信号在输出端完全抵消,输出 0 V(原书图 6–8d)
图:差分放大器共模工作的仿真电路(原书 Multisim 图 F06-08)
这就是共模抑制(common-mode rejection):有用的信号只出现在一个输入上(或以相反极性出现在两个输入上),会被放大;而两输入上同极性的无用信号(噪声)几乎被完全抵消。实际中共模噪声主要来自输入线上拾取的辐射能量——相邻线路、60 Hz 电源线等。
共模抑制比(CMRR)
衡量差分放大器抑制共模信号能力的参数是共模抑制比(common-mode rejection ratio, CMRR),即差分增益与共模增益之比:
实际差分放大器的共模增益很小(通常远小于 1),差分增益则可达几千。CMRR 越大越好。也常用分贝(dB)表示:
例 6–1:某差分放大器差分电压增益为 2000,共模增益为 0.2。求 CMRR 及其 dB 值。
解:已知 ,:
练习:若差分增益 8500、共模增益 0.25,则 ,即 。
CMRR 为 10,000 意味着:有用(差分)信号比无用噪声(共模)多放大 10,000 倍。如果差分信号和共模噪声幅度相等,输出上有用信号也比噪声大 10,000 倍——噪声基本被消除了。
例 6–2:下图中的差分放大器差分电压增益为 2500,CMRR 为 30,000。(a) 图中在输入 1 加 500 μV rms 的单端信号,同时 60 Hz 电力线辐射感应使两个输入上共同出现 1 V 的共模干扰;(b) 图中两个输入各加 500 μV rms 的反相信号,干扰同 (a)。求:(a) 共模增益;(b) CMRR 的 dB 值;(c) 两种情况下的 rms 输出信号;(d) 输出上的 rms 干扰电压。
图:单端输入与差分输入两种接法下的同一差分放大器(原书图 6–9)
解:
(a) 由 :
(b)
(c) 单端输入时,输入 2 接地为 0,差分输入电压为:
差分输入时,两个 500 μV 信号极性相反:
可见差分输入的输出是单端输入的两倍。
(d) 共模输入 1 V rms,共模增益 0.083:
1 V 的干扰到了输出只剩 0.083 V,而有用的 0.5 mV 信号被放大到 1.25 V——这就是差分放大器抗干扰的直观体现。
练习:把参数换成 、CMRR :(a) ;(b) ;(c) 单端 、差分 ;(d) 。
运放的内部方块图
典型运放由三级放大电路组成:
- 差分放大器——输入级,有两个输入,放大两输入的电压差;
- 电压放大器——通常是甲类(class A)放大器,提供额外增益(有的运放有多级);
- 推挽(push-pull)乙类(class B)放大器——输出级。
图:运放的基本内部结构,差分输入级 + 电压放大级 + 推挽输出级(原书图 6–10)
通关标准:
能不看书说出三种输入模式(单端、差分、共模)各自在两个输出上产生什么,并用一句话解释为什么共模信号会被抵消;能默写 CMRR 的两个公式并完成例 6–1 类型的计算。
6–3 运放的主要参数
这一节把数据手册(data sheet)上最重要的参数逐个讲清。理想值 vs 实际值的对比是最好的记忆方法。
输入失调电压(Input Offset Voltage, )
理想运放”输入 0 V → 输出 0 V”。实际运放即使没有差分输入,输出也会有一个小的直流误差电压 。主要原因是输入级两管 、 的基射电压 有微小失配,导致集电极电流不等:
数据手册上定义:输入失调电压 是使输出归零所需的输入端之间的直流差分电压。典型值 2 mV 或更小,理想情况为 0 V。
图: 失配导致输出误差电压(原书图 6–11a)
图:输入失调电压是为消除输出误差所需的输入间电压差(原书图 6–11b)
输入失调电压温漂(Input Offset Voltage Drift)
温漂指温度每变化 1 ℃ 时输入失调电压的变化量,典型范围约 5 mV/℃ 到 50 μV/℃。一般失调电压标称值越大的运放,温漂也越大。
输入偏置电流(Input Bias Current)
双极型差分输入级的输入端就是晶体管基极,所以输入电流就是基极电流。输入偏置电流是两个输入电流的平均值:
图:输入偏置电流是两个输入电流的平均(原书图 6–12)
输入阻抗(Input Impedance)
有两种规格:
- 差分输入阻抗:反相与同相输入端之间的总电阻(见图 a),由给定差分电压变化对应的偏置电流变化测得;
- 共模输入阻抗:每个输入对地之间的电阻(见图 b),由共模电压变化对应的偏置电流变化测得。
图:差分输入阻抗,即两输入端之间的电阻(原书图 6–13a)
图:共模输入阻抗,即每个输入对地的电阻(原书图 6–13b)
输入失调电流(Input Offset Current, )
理想时两个偏置电流相等,实际不相等。输入失调电流是两偏置电流之差的绝对值:
失调电流通常至少比偏置电流小一个数量级,很多应用可忽略。但在高增益、高输入阻抗的场合必须小:电流差流过大电阻会形成可观的失调电压:
这个误差再被运放增益放大:
失调电流的温漂典型在 0.5 nA/℃ 量级。
图:输入失调电流通过输入电阻产生失调电压(原书图 6–14)
输出阻抗(Output Impedance)
从运放输出端看进去的电阻。
图:运放输出阻抗的示意(原书图 6–15)
共模输入电压范围(Common-Mode Input Voltage Range)
同时加到两个输入上、且不会引起削波或其他输出失真的输入电压范围。许多运放在 ±15 V 供电下共模范围不超过 ±10 V;也有些运放输出可摆到接近电源电压,称为轨到轨(rail-to-rail)。
开环电压增益(Open-Loop Voltage Gain, )
不加任何外部元件时运放内部的电压增益,完全由内部设计决定,通常超过 200,000,但是一个控制不精确的参数(同一型号个体差异很大)。数据手册常称其为”大信号电压增益”。
运放的 CMRR
对整个运放而言,CMRR 定义为开环增益与共模增益之比:
CMRR 无穷大意味着两输入加同一信号时输出为零——实际做不到,但好的运放 CMRR 很高,能把 60 Hz 电源纹波、辐射感应等共模干扰几乎从输出中消除。
例 6–3:某运放开环电压增益 100,000,共模增益 0.25。求 CMRR 及其 dB 值。
解:
练习:某运放 CMRR 为 90 dB、共模增益 0.4,求开环增益。由 。
转换速率(Slew Rate)
运放输出电压对阶跃(step)输入响应的最大变化速率叫转换速率(也叫压摆率):
单位是 V/μs。它由运放内部各级的高频响应决定:放大器上限截止频率越低,对阶跃输入的输出斜坡就越缓。测量时把运接成单位增益同相组态(最坏情况、最慢),输入加一个足够宽的脉冲,让输出从下限 摆到上限 ,记下所需时间 。
图:转换速率测试电路,单位增益同相组态(原书图 6–16a)
图:阶跃输入与对应的输出电压, 为摆过整个范围所需时间(原书图 6–16b)
例 6–4:某运放对阶跃输入的输出电压波形如下图。求转换速率。
图:例 6–4 的输出电压波形(原书图 6–17)
解:输出在 1 μs 内从下限摆到上限。由于响应并非理想,按 90% 点取值:上限 +9 V、下限 −9 V。
练习:输出在 0.75 ms 内从 −8 V 摆到 +7 V,转换速率为 。
频率响应
运放内部各级的增益受结电容限制,高频会下降;但运放内部没有耦合电容,所以低频响应一直延伸到直流(0 Hz)。频率相关特性将在第 7 章展开。
参数对比表
下面是几种常见集成运放的参数对比(原书表 6–1)。可以看到不同型号差异巨大——系统设计处处是折中,优化一个参数往往要牺牲另一个,选型时先想清楚哪些参数对你最重要。
| 运放 | CMRR (dB) 典型 | 开环增益 (dB) 典型 | 增益带宽积 (MHz) 典型 | 输入失调电压 (mV) 最大 | 输入偏置电流 (nA) 最大 | 转换速率 (V/μs) 典型 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AD8009 | 50 | N/A | 320¹ | 5 | 150 | 5500 | 极快、低失真、电流反馈型 |
| AD8055 | 82 | 71 | — | 5 | 1200 | 1400 | 低噪声、快速宽带、增益平坦度 0.1 dB、视频驱动 |
| ADA4891 | 68 | 90² | — | 2500 | 0.002 | 170 | CMOS、偏置电流极低、很快、视频放大 |
| ADA4092 | 85 | 118 | 1.3 | 0.2 | 50 | 0.4 | 单电源 2.7–36 V 或双电源、低功耗 |
| FAN4931 | 73 | 102 | 4 | 6 | 0.005 | 3 | 低价 CMOS、低功耗、输出离轨仅 10 mV、输入电阻极高 |
| FHP3130 | 95 | 100 | 60 | 1 | 1800 | 110 | 大电流输出(至 100 mA) |
| FHP3350 | 90 | 55 | 190 | 1 | 50 | 800 | 高速、视频放大 |
| LM741C | 70 | 106 | 1 | 6 | 500 | 0.5 | 通用型、过载保护、工业标准 |
| LM7171 | 110 | 90 | 100 | 1.5 | 1000 | 3600 | 极快、高 CMRR、仪表放大 |
| LMH6629 | 87 | 79 | 800³ | 0.15 | 23000 | 530 | 快、超低噪声、低电压 |
| OP177 | 130 | 142 | — | 0.01 | 1.5 | 0.3 | 超高精度、极高 CMRR 与稳定性 |
| OPA369 | 114 | 134 | 0.012 | 0.25 | 0.010 | 0.005 | 超低功耗、低电压、轨到轨 |
| OPA378 | 100 | 110 | 0.9 | 0.02 | 0.15 | 0.4 | 精密、极低温漂、低噪声 |
| OPA847 | 110 | 98 | 3900 | 0.1 | 42000 | 950 | 超低噪声、宽带、电压反馈型 |
注:¹ 增益为 10 时测得;² 增益为 2 时测得;³ 小信号。
其他特性
大多数运放还有三个实用特性:短路保护(输出短路不损坏)、无闩锁(no latch-up,某些输入条件下输出不会卡死在高或低电平)、输入失调调零(offset nulling,接外部电位器把零输入时的输出精确调到零)。
系统备注:第 4 章讲过的开关电容(switched capacitor)像一只电阻,与运放结合可工作在极低电压下。一个有趣的应用是心脏起搏器:某新设计用 CMOS 开关运放-开关电容(SO-SC)前置放大器(增益 40 dB)加 SO-SC 滤波器,整个系统只要 0.8 V 供电、功耗仅 420 nW——对患者是巨大的优势。
图:基于运放与开关电容的低功耗起搏器电路系统(原书系统插图)
常见坑:转换速率的单位换算
数据手册给的是 V/μs,习题里却常用 ms。做题时先把时间统一:15 V / 0.75 ms = 20 V/ms = 0.02 V/μs,别把 10³ 搞丢。另外取输出摆幅时按 90% 点读取,不要用 100% 摆幅硬算。
6–4 负反馈
负反馈(negative feedback)是电子学里最有用的概念之一。定义:把放大器输出电压的一部分以与输入信号相反的相位送回输入端。
运放的反相(−)输入端天然让反馈信号与输入信号相差 180°。运放开环增益极高,它放大的只是两个输入端的差;有了负反馈,同相端与反相端上的信号几乎相等——运放只需要极小的差就能产生需要的输出。
一个直观的动态过程:假设同相端加 1.0 V 输入、开环增益 100,000。输出立刻向饱和方向冲,反馈通路马上把一部分输出送回反相端;但反馈信号一旦接近 1.0 V,运放就”没什么可放大”了,所以反馈信号永远趋近但达不到输入信号。增益由反馈量决定。若某因素使运放内部增益下降,输出略降 → 反馈信号变小 → 两输入差变大 → 输出回升——输出净变化小到几乎测不出。这就是负反馈带来稳定、可预期输出的原因。
图:负反馈的示意,输出的一部分反相回送到输入(原书图 6–18)
为什么必须用负反馈
典型运放的开环增益超过 100,000。以 、 为例:
输出永远到不了 100 V,运放被驱入饱和(saturation),输出被钳在最大输出电平。此时运放完全非线性,用途只剩比较器一类(第 8 章再讲)。
图:没有负反馈时,极小的输入差就把运放推到输出极限(原书图 6–19)
加入负反馈后,整体**闭环电压增益(closed-loop voltage gain, )**被降低并精确受控,运放才能作为线性放大器工作。负反馈同时改善了输入/输出阻抗和带宽。总结见下表(原书表 6–2):
| 电压增益 | 输入阻抗 | 输出阻抗 | 带宽 | |
|---|---|---|---|---|
| 无负反馈 | 太高,无法做线性放大 | 较高 | 较低 | 较窄(增益太高所致) |
| 有负反馈 | 由反馈网络设定为所需值 | 视电路类型可增可减 | 可降到所需值 | 显著变宽 |
系统备注:运放也可用于射频(RF)系统,但必须是高速器件。相比分立晶体管,运放的缺点是成本(几分钱的晶体管换成几美元的 IC),大批量产品不划算;优点是设计灵活——给运放”加偏置”只是接上合适的电源,偏置不影响增益与调谐,且温漂更小、热稳定性更好,适合高性能 RF 设备。
图:运放在射频系统中的应用示意(原书系统插图)
通关标准:
能用自己的话解释”为什么开环增益 100,000 的运放加 1 mV 就饱和”,以及”为什么负反馈下两个输入端在示波器上看起来电位几乎相同”。排查带负反馈的运放电路时,请记住:两输入端看起来一样,实际上有极小的差别。
6–5 三种基本负反馈组态
运放开环增益太高带来三个问题:输入上的小噪声就可能把放大器推离线性区、可能产生自激振荡、且开环增益个体差异大。负反馈把输出的一部分反相回送,形成低得多的闭环增益——它通常远小于开环增益,且与开环增益无关。下面是三种基本接法。
同相放大器(Noninverting Amplifier)
输入信号加在同相(+)输入端,输出经反馈网络回送到反相(−)输入端。反馈系数(feedback fraction) 是回送到反相端的输出份额:
图:同相放大器,输入加在同相端,、 构成分压反馈网络(原书图 6–20)
两输入端之间的差分电压为:
图:差分输入 的示意(原书图 6–21)
由于负反馈 + 高开环增益, 被压得极小,因此 ,整理得:
与 构成分压器,用分压规则得 ,代入:
这个结果说明:同相放大器的闭环增益只由外接电阻决定,与运放开环增益无关。前提是开环增益远大于反馈电阻比——实际电路中这个假设极好。极少数需要精确解的场合:
例 6–5:求下图放大器的闭环电压增益。
图:例 6–5 的同相放大器,、(原书图 6–22)
解:这是同相组态:
练习:把 增大到 150 kΩ,则 。
图:同相放大器负载效应的仿真电路(原书 Multisim 图 F06-22)
电压跟随器(Voltage-Follower):同相放大器的特例——输出用导线直连回反相输入端,:
增益为 1、输出”跟随”输入。它最重要的特征是输入阻抗极高、输出阻抗极低,是连接高阻抗信号源与低阻抗负载的近乎理想的缓冲器(buffer)。
图:电压跟随器,输出直接反馈到反相输入端(原书图 6–23)
反相放大器(Inverting Amplifier)
输入信号经串联输入电阻 加到反相(−)输入端,输出经 也反馈到反相输入端,同相输入端接地。
图:反相放大器,输入与反馈都接到反相端,同相端接地(原书图 6–24)
这里理想运放”输入阻抗无穷大”派上大用场:输入阻抗无穷大 → 流入反相输入端的电流为零 → 两输入端之间没有电压降 → 反相端电位等于接地的同相端电位,即 0 V。这个”不是真接地却等于接地”的点叫虚地(virtual ground)。
图:虚地概念,反相输入端电位为 0 V(原书图 6–25a)
图:,反相输入端电流为 0(原书图 6–25b)
因为反相端不吸电流,流过 的电流全部流过 :
一端接输入、另一端是虚地,所以 ; 一端是虚地、另一端是输出,所以 。令二者相等:
负号表示输出与输入反相。同样,闭环增益只取决于外接电阻,与开环增益无关——负反馈稳定了增益。
例 6–6:下图组态中,要产生 −100 的闭环电压增益, 应取多大?
图:例 6–6 的反相放大器,(原书图 6–26)
解:已知 、:
练习:(a) 若 改为 2.7 kΩ,要增益 −25,则 。(b) 若 开路,运放回到极高开环增益工作,输出会变成被削顶的方波状波形。
图:反馈电阻开路对放大器输出影响的仿真电路(原书 Multisim 图 F06-26)
系统示例:分光光度计(Spectrophotometer)
医疗实验室用分光光度计分析溶液中的化学成分:光源发出含宽光谱的可见光束,棱镜把各波长成分折射到不同角度;转台由枢轴角控制器精确设定角度,让特定波长通过窄缝照射被测溶液。每种化学物吸收光的方式不同,透射光带有独特的”签名”。光电元件(photocell)产生与光强和波长成比例的电压,运放电路放大光电元件输出并送到处理与显示单元识别成分。这是一个典型的”混合系统”——电子电路与机械、光学系统协同工作。
图:基本分光光度计系统,光源、棱镜、光电元件与放大电路(原书图 SE6–1)
图:光电元件/放大器 PCB 布局,LM741 采用贴片 SO-8 封装(原书图 SE6–2)
沿 PCB 走线仔细看会发现 LM741 接成反相放大器;电位器用参考溶液校准系统。光源波长范围 400–700 nm(约整个可见光波段),光电元件的响应特性如下:
图:光电元件响应曲线(原书图 SE6–3)
常见坑:虚地不是真接地
虚地(virtual ground)的电位是 0 V,但那个点并没有连到地,也不能把该点对地短路来做实验——一短路,反馈就断了。分析时可以把虚地当 0 V 参考,接线时绝不能当真地。
通关标准:
三个公式必须肌肉记忆:、、,并且能说出每种组态的信号从哪个输入端进、输出是否反相。
6–6 运放的阻抗与噪声
这一节看负反馈如何改变三种组态的输入/输出阻抗,并介绍运放的噪声指标。
同相放大器的输入阻抗
负反馈使 ,理想情况下差分电压为零 → 输入信号电流也为零 → 。精确分析(见原书图 6–27)设两输入间存在小差分电压 :
又 ( 是运放自身的开环输入阻抗),得:
即负反馈把输入阻抗放大了 倍,远高于运放自身。
图:推导同相放大器输入阻抗所用电路(原书图 6–27)
同相放大器的输出阻抗
无反馈时输出阻抗已较低,加反馈后更低,很多应用直接取 。精确推导(原书图 6–28)从输出回路的基尔霍夫定律出发:
展开整理得 ,代入 ,注意无反馈时 正是运放内部输出阻抗 ,得:
即负反馈把输出阻抗缩小了 倍。
图:推导输出阻抗所用输出回路(原书图 6–28)
例 6–7:求下图放大器的输入/输出阻抗与闭环增益。数据手册给出 、、。
图:例 6–7 的同相放大器,、(原书图 6–29)
解:(a) 反馈网络衰减系数:
(b)
练习:换用 、、 的运放:(a) ,,;(b) 不变。
电压跟随器的阻抗
跟随器是 的同相组态特例,套用同一组公式:
同样的运放,跟随器的输入阻抗比带分压反馈网络的同相放大器更高、输出阻抗更低。
例 6–8:把例 6–7 的运放接成电压跟随器,求输入/输出阻抗。
解::
对比例 6–7:输入阻抗大得多、输出阻抗小得多。练习:换开环增益更高的运放,输入阻抗更大、输出阻抗更小。
反相放大器的阻抗
图:推导反相放大器阻抗所用电路(原书图 6–30)
输入阻抗:反相输入端是虚地,输入源看到的 simply 是 到”地”:
图:输入源经 看到虚地,输入阻抗即 (原书图 6–31)
输出阻抗:与非相情形表达式相同:
两种组态的输出阻抗都极低(实用中近似为零),所以负载大幅变化也不影响输出电压。
例 6–9:求下图电路的输入/输出阻抗与闭环电压增益。运放参数:、、。
图:例 6–9 的反相放大器,、(原书图 6–32)
解:
练习:换 、、、、:,,,。
系统示例:FM 接收机的中频放大器
对讲机等通信系统工作在 10 MHz 以上,超出多数通用运放的能力。FM 广播接收机接收 88–108 MHz,把射频下变频到 10.7 MHz 的第一中频(IF),这一频率高速运放(如 THS4001)可以胜任。高速电路中信号必须端接在系统特性阻抗(此处 50 Ω)上以防反射抵消信号,所以同相组态要加上输入/输出端接电阻 与 来设定 50 Ω 阻抗;增益仍由 和 决定。
图:系统示例 6–2 的中频放大器电路(原书系统插图)
图:FM 接收机前端方框图(原书图 SE6–4)
图:采用高速运放的 IC 中频放大器(原书图 SE6–5)
高速电路的实操要点:元件引线和布线尽量短以减小杂散电容与电感效应(PCB 走线在高频下也有电感,会衰减 RF 信号);换件要用指定型号,避免自谐振;电容常用无引线的陶瓷贴片;RF 电路连同电源要屏蔽在机壳内;探测要用低电容探头,注意加载效应。
噪声(Noise)
噪声是电信号中不希望的随机波动。运放的噪声规格只计入运放内部产生的噪声。两种基本形式:
- 低频段噪声与频率成反比,称 1/f 噪声(“粉红噪声”);
- 超过临界噪声频率(1/f 转角频率)后,噪声电平在频谱上变平,称白噪声。转角频率越低越好。
信号质量用**信噪比(signal-to-noise ratio)**衡量:
直观例子:音响开很大声时听不到系统噪声(信噪比高);停下音乐、功放还开着就能听到嘶嘶声(信噪比低)。CD 取代黑胶和磁带的一个原因就是后两者信噪比低得多。
噪声功率密度以 W/Hz 计,功率正比于电压平方,所以噪声电压密度单位是 V/√Hz;运放常用 nV/√Hz(特定频率下)。即使超低噪声运放,10 Hz 以下因粉红噪声可能达到 μV/√Hz。白噪声指标不同的运放从 1 nV/√Hz 到 20 nV/√Hz 甚至更高。双极型运放的电压噪声通常低于 JFET 运放;低噪声 JFET 运放也可做到,但代价是输入电容增大、带宽受限。
图:运放噪声规格与信噪比讨论的系统插图(原书系统插图)
某超低噪声运放的电压噪声-频率曲线如下:1 kHz 处输入电压噪声密度为 1.1 nV/√Hz,非常低;低频段因 1/f 噪声贡献而抬升。
图:电压噪声密度随频率的变化曲线(原书图 6–33)
信噪比计算
只考虑运放自身的噪声贡献(原书图 6–34 的电路)。设运放工作在音频段 20 Hz–20 kHz 且高于其 1/f 转角频率,白噪声指标为 2.9 nV/√Hz,输入信号 12.5 mV,闭环增益 −200。
图:用于信噪比计算的反相放大电路(原书图 6–34)
第一步,求带宽的”根赫兹”因子:
噪声输入 = 噪声指标 × 根赫兹因子:
噪声输出 = 噪声输入 × 闭环增益:
输出信号:
信噪比(dB):
注意:以上只算了运放本身。电阻也产生噪声——热噪声(thermal noise,约翰逊噪声),它是白噪声,正比于电阻、温度和带宽:
其中 为热噪声(V rms),(玻尔兹曼常数), 为温度(K), 为电阻(Ω), 为带宽(Hz)。减小电阻能降噪,但会增大电流、降低效率——折中无处不在。多个噪声源按几何和合成:
常见坑:三种组态的输入阻抗完全不同
同相放大器 被负反馈放大 倍,极大;电压跟随器更大();反相放大器的输入阻抗却只是 ——因为输入信号经 看到的是虚地。做题时别把 的公式错套到反相组态上。
6–7 故障排查
运放是复杂的集成电路,内部可能以多种方式失效,但你无法拆开修它——把它当成一个只有几个引脚的”黑盒”器件,坏了就整体更换(像换电阻、电容、晶体管一样)。
图:运放电路故障排查的场景示意(原书章节插图)
运放电路里可能失效的元件不多:反馈电阻 、输入电阻 ,视电路而定还有负载电阻、旁路电容、电压补偿电阻。“开路”不一定是元件本身坏,可能是虚焊或运放引脚弯曲;“短路”可能是焊锡搭桥。下面只讨论 、 的故障模式与症状。
同相放大器的故障
第一步永远是查电源:在运放引脚上对附近地测量正负电源电压。任一电压缺失或不正确,先沿着供电走线往电源方向查;还要确认地通路没断开(否则电源读数会误导)。电源正常后,可能的故障有:
- 开路:运放回到极高的开环增益工作,输入信号把器件推入非线性区,输出被严重削顶(原书图 6–35a)。
- 开路:闭环组态还在,但 ,代入式 (6–6):
放大器变成了电压跟随器,输出与输入相同(原书图 6–35b)。
- 运放同相输入端内部开路:输入电压根本进不了运放,输出为零(原书图 6–35c)。
- 其他内部失效:一般表现为输出丢失或失真。正确做法是先排除所有外部故障,剩下的就是运放本身坏了。
图:同相放大器的 开路与 开路故障波形(原书图 6–35a/b)
图:运放同相输入端内部开路,输出为零(原书图 6–35c)
电压跟随器的故障
跟随器是同相放大器的特例,除了电源坏、运放坏、连接处开路/短路外,唯一可能的故障就是反馈回路开路——效果与前面 开路相同(削顶输出)。
反相放大器的故障
- 电源:同样第一步查运放引脚上的供电电压。
- 开路:输入信号仍经 到达运放输入端,被极高开环增益放大,器件进入非线性区,输出严重削顶——与同相组态结果相同(原书图 6–36a)。
- 开路:输入信号到不了运放,输出无信号(原书图 6–36b)。
- 运放自身失效的影响与同相组态相同。
图:反相放大器的 开路(削顶)与 开路(无输出)故障(原书图 6–36)
通关标准:
看到输出削顶 → 怀疑 开路(两种组态都是);看到输出等于输入 → 同相放大器的 开路;看到无输出 → 先查电源,再查反相组态的 。这三条对应关系能帮你在考场上和车间里都快速定位问题。
本章小结与关键公式
- 基本运放不含电源和地有三个端子:反相输入(−)、同相输入(+)、输出。
- 大多数运放需要正、负两个直流电源。
- 理想运放:输入阻抗无穷大、输出阻抗为零、开环增益无穷大、带宽无穷大、CMRR 无穷大。
- 好的实际运放:高输入阻抗、低输出阻抗、高开环增益、宽带宽。
- 差分放大器是运放的输入级;差分输入出现在两输入端之间,单端输入出现在一个输入与地之间。
- 共模指两个输入端加等幅同相信号;理想的差分放大器对共模信号零增益。
- 输入失调电压、输入偏置电流都会在无输入时产生输出误差电压;输入失调电流是两偏置电流之差。
- 开环增益是未加反馈时的内部增益;闭环增益是加了外部反馈后的增益。
- CMRR 衡量运放抑制共模输入的能力;转换速率是输出对阶跃输入的响应速率(V/μs)。
- 三种基本组态都使用负反馈;负反馈降低增益但换来稳定性和带宽。
- 同相组态输入阻抗高于运放本身;反相组态输入阻抗约等于 ;电压跟随器输入阻抗最高、输出阻抗最低。
三种基本组态总览(原书图 6–37):
图:基本运放符号(原书图 6–37a)
图:同相放大器组态(原书图 6–37b)
图:电压跟随器组态(原书图 6–37c)
图:反相放大器组态(原书图 6–37d)
关键公式汇总:
| 公式 | 含义 |
|---|---|
| 差分放大器的共模抑制比 (6–1) | |
| 差分放大器的 CMRR(dB)(6–2) | |
| 运放的共模抑制比 (6–3) | |
| 运放的 CMRR(dB)(6–4) | |
| 转换速率 (6–5) | |
| 同相放大器电压增益 (6–6) | |
| 电压跟随器电压增益 (6–7) | |
| 反相放大器电压增益 (6–8) | |
| 同相放大器输入阻抗 (6–9) | |
| 同相放大器输出阻抗 (6–10) | |
| 电压跟随器输入阻抗 (6–11) | |
| 电压跟随器输出阻抗 (6–12) | |
| 反相放大器输入阻抗 (6–13) | |
| 反相放大器输出阻抗 (6–14) |
课后习题配图速览
章节末的自测(Self-Test)、排查测验(Troubleshooter’s Quiz)与习题(Problems)依赖下列电路图,这里集中收录并注明对应关系,方便对照做题。
自测第 17~20 题涉及的组态电路:
图:自测题所用的运放电路图(原书自测插图)
6–2 节习题:题 3 要求识别图 6–38 中各差分放大器的输入/输出组态;题 5 要求指出图 6–40 中各表测量的量;题 4、6 为差分输出电压计算。
图:习题 3 的差分放大器电路组(原书图 6–38)
图:习题 5 的差分放大器测量电路(原书图 6–40)
6–3 节习题:题 12 要求由图 6–41 的输出波形求转换速率。
图:习题 12 的输出电压波形(原书图 6–41)
6–5 节习题:题 14 识别图 6–42 中各运放组态;题 16 针对图 6–43 求 、、;题 17 求图 6–44 各放大器的闭环增益;题 18 为图 6–45 各放大器求产生指定增益的 ;题 19、20 求图 6–46 各放大器增益及 10 mV 输入下的输出与相位关系;题 21 针对图 6–47 求 、、 与闭环增益。
图:习题 14 的运放组态 (a)(原书图 6–42a)
图:习题 14 的运放组态 (b)(原书图 6–42b)
图:习题 14 的运放组态 (c)(原书图 6–42c)
图:习题 16 的放大器电路(原书图 6–43)
图:习题 17 的放大器 (a)(原书图 6–44a)
图:习题 17 的放大器 (b)(原书图 6–44b)
图:习题 17 的放大器 (c)(原书图 6–44c)
图:习题 17 的放大器 (d)(原书图 6–44d)
图:习题 18 的放大器 (a)(原书图 6–45a)
图:习题 18 的放大器 (b)(原书图 6–45b)
图:习题 18 的放大器 (c)(原书图 6–45c)
图:习题 18 的放大器 (d)(原书图 6–45d)
图:习题 19/20 的放大器 (a)(原书图 6–46a)
图:习题 19/20 的放大器 (b)(原书图 6–46b)
图:习题 21 的反相放大电路(原书图 6–47)
6–6 节习题:题 22–24 分别对图 6–48、6–49、6–50 的每种组态求输入/输出阻抗。
图:习题 22 的组态 (a)(原书图 6–48a)
图:习题 22 的组态 (b)(原书图 6–48b)
图:习题 22 的组态 (c)(原书图 6–48c)
图:习题 23 的组态 (a)(原书图 6–49a)
图:习题 23 的组态 (b)(原书图 6–49b)
图:习题 23 的组态 (c)(原书图 6–49c)
图:习题 24 的组态 (a)(原书图 6–50a)
图:习题 24 的组态 (b)(原书图 6–50b)
图:习题 24 的组态 (c)(原书图 6–50c)
6–7 节习题:题 25、26 针对图 6–51(100 mV 输入)判断最可能的故障及各种故障对输出的影响;题 27 问图 6–52 电路板上 100 kΩ 电位器中间引脚(滑动端)断裂会发生什么。
图:习题 25/26 的故障排查电路(原书图 6–51)
图:习题 27 的电路板(原书图 6–52)
Multisim 排查题(题 28–34)需打开配套网站上的对应仿真文件 P06-28 至 P06-34 找出故障:
图:Multisim 排查题的仿真电路示意(原书 Multisim 插图)
自测一下
某差分放大器差分增益 3500、共模增益 0.35,CMRR 是多少?合多少 dB?
CMRR ;。 本题对应原书自测第 9 题,答案是 (d)(数值 10,000 与 80 dB 都对)。
同相放大器 、,闭环增益是多少?若 开路,增益又如何?
。若 开路,运放回到开环高增益工作,输出被削顶(增益”增大”到开环值,电路失效)。对应原书自测第 17、18 题,答案分别是 (c) 和 (a)。
反相放大器闭环增益为 25,所用运放开环增益 100,000。换一只开环增益 200,000 的运放,闭环增益怎么变?
不变,仍是 25。闭环增益只由外接电阻 决定,与开环增益无关(只要开环增益足够大)。对应原书自测第 19 题,答案 (c)。
某运放输出在 12 μs 内上升 8 V,转换速率是多少?
Slew rate 。对应原书自测第 13 题,答案 (b)。
排查时发现运放输出饱和(削顶),第一步查什么?若是反相放大器完全无输出,又先查什么?
输出饱和:先在运放引脚上对地测正负电源电压、确认地通路,再检查反馈电阻 是否开路。反相放大器无输出:先验证电源与地线,再查输入电阻 是否开路(信号进不来)。