这一篇在干嘛?
这是 Floyd《模拟电子技术(系统方法)》第 1 章的初学者精讲笔记。本章建立整本书最基础的三套工具:用图形(特性曲线、负载线)看懂器件、用等效电路(戴维南/诺顿)化简电路、用分贝(dB)描述放大与衰减。学完本章,你就能看懂后续所有章节里”放大器”到底在干什么。
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1–1 模拟电子是什么
数字与模拟:最基本的一刀切
电子学研究的对象是信号(signal)——承载信息的物理量。最基本的分类只有两种:
- 数字信号(digital):用二进制数表示的信号,计算机、计算器里做的算术和逻辑运算都属于这一类。
- 模拟信号(analog):用连续变化的量表示的信号,除了数字之外几乎所有的信号都是模拟的。
今天音频、视频、数据几乎都被数字化了再传输,但有一件事永远不会变:我们人类本身是”模拟机器”。你听到的声音、看到的画面、感受到的温度都是连续变化的物理量,无法直接与数字世界打交道。模拟器件(放大、微分、积分这类信号处理)在现代电子系统中依然不可替代。
用直线方程看欧姆定律
回顾初中代数:线性方程画出来是一条直线,标准形式为
其中 是因变量, 是自变量, 是斜率, 是 轴截距。如果直线过原点(),方程简化为 ——这正是欧姆定律的形状:
把欧姆定律写成 (其中 叫电导,conductance),线性关系就更一目了然:电流是因变量,电压是自变量,斜率就是电导。
特性曲线:器件的”身份证”
定义:展示器件两个变量之间关系的图叫特性曲线(characteristic curve)。对大多数电子器件来说,指的就是电流 随电压 变化的曲线(简称 IV 曲线)。注意电流画在纵轴上,因为它是”因”变量。
图:两个电阻的 IV 特性曲线,都是过原点的直线,斜率即电导(原书图)
线性元件(linear component)就是电流增量与所加电压成正比、服从欧姆定律的元件,电阻是典型代表。而模拟电子里大量器件是非线性的——比如二极管(diode,第 2 章的主角),它的 IV 曲线是弯的,但因为输入信号可以连续取值,所以仍属于模拟电子的研究范围。
例题 1–1:从 IV 曲线读出电阻
已知:图 1–1 是两个电阻 、 的 IV 特性曲线,求 的电导和电阻。
思路:电导就是曲线的斜率。斜率 = 纵坐标变化量 / 横坐标变化量:
在 的直线上取两点:原点 和 ,则
对直线来说斜率处处相等,所以任取两点结果都一样。电阻是电导的倒数:
练习:求 的电导和电阻。(答案:,)
常见坑:斜率的"方向"别搞反
求电导时是 (纵轴比横轴),不是 。很多初学者一上来就 算出”电阻”,结果题目问的却是电导。记住:直线过原点时,斜率是电导,倒数才是电阻。另外,大电阻的曲线更”平”(斜率小),小电阻的曲线更”陡”——曲线越贴近电流轴,电阻越小。
直流电阻与交流电阻
对电阻这种直线器件,某点电压除以该点电流就等于电阻,这叫直流电阻(dc resistance),定义就是欧姆定律 。
但二极管这类非线性器件,曲线处处弯曲,用 描述就失去意义了。更有用的定义是:在曲线上某一点附近,电压的小变化量除以对应的电流小变化量:
这就是交流电阻(ac resistance),也叫动态电阻(dynamic resistance)、小信号电阻(small-signal resistance)或体电阻(bulk resistance),习惯用小写斜体 表示。关键点:交流电阻取决于你在曲线上的哪个点测量,所以报告交流电阻时必须指明工作点。
图:二极管的 IV 特性曲线,曲线上不同位置的切线斜率差别极大(原书图)
以图 1–2 的二极管为例,在工作点 处,沿曲线上图中所示小三角形取变化量:
- 电流变化量:
- 电压变化量:
比值给出该点的电导 :
交流电阻是其倒数:
电流方向之争:传统电流 vs 电子流
历史上富兰克林认为电是”从正流向负”的看不见的物质,由此形成的约定叫传统电流(conventional current):分析时假设电流从电源正极流出、经电路回到负极。工程师和大多数教材至今用这套约定。
后来人们才知道,金属导体里真正移动的是带负电的电子,它们从负流向正,与传统电流方向相反,这叫电子流(electron flow)。不少学校和教材采用电子流的观点。
这场争论吵了几十年也没吵完,但对初学者来说结论很实际:用哪种方向建立心理图像都可以。实践中,直流电流表只有一种正确接法,本书会在需要时标明仪表极性,并用特殊的条形表符号表示电流路径——条数越多电流越大。
通关标准:1–1
你应该能:(1) 说出特性曲线是什么、电流为什么画在纵轴;(2) 从 IV 直线上任取两点算出电导和电阻;(3) 说清直流电阻()与交流电阻()的区别,并知道交流电阻与测量点有关;(4) 解释传统电流与电子流的由来,以及为什么用哪种都不影响分析结果。
1–2 模拟信号
信号(signal)是任何承载信息的物理量。在电子学里,信号指导线中或电磁场里携带信息的电波。这一节解决三个问题:模拟和数字到底差在哪?怎么描述一个周期波?时域和频域两种视角有什么区别?
连续与离散:模拟 vs 数字
信号可以从”幅值”和”时间”两个维度上分为连续(continuous,平滑无间断变化)或离散(discrete,只能取某些特定值)。
自然界中大多数信号在限度内连续取值,这就是模拟信号(analog signal)。经典例子是轴角编码器(shaft encoder):把一个电位器接在转轴上(如图所示),输出电压可以在供电电压范围内连续变化,电压与转角一一对应——这就是模拟量。
图:把电位器当作轴角编码器使用,输出电压随转角连续变化(原书图)
周期性重复或按某种规律变化的模拟量就是模拟信号。几种典型模拟信号如下图所示:正弦波、携带语音或音乐信息的音频信号、以及调幅(AM)和调频(FM)信号——AM 用低频信息(如语音)改变高频正弦波的幅度,FM 则改变正弦波的频率。
图:(a) 正弦波——最基本、最重要的周期波形(原书图)
图:(b) 音频信号——连续变化的语音/音乐波形(原书图)
图:(c) 调幅(AM)信号——信息调制在载波幅度上(原书图)
图:(d) 调频(FM)信号——信息调制在载波频率上(原书图)
另一种编码器则只有若干个固定档位可选(见图 1–3(b))。给每个档位分配一个数字,得到的就是数字信号(digital signal)。
图:模拟轴角编码器——输出可在范围内连续取值(原书图)
图:数字轴角编码器——输出只有离散的档位(原书图)
两类电路各有优势:模拟电路简单、高速、低成本,擅长模拟自然现象,常用于线性化、波形整形、电压/电流互相转换、相乘、混频等;数字电路抗噪性强、无漂移,擅长快速处理数据和计算。实际系统往往两者混用以优化整体性能或成本。麦克风这类传感器(transducer)输出的是模拟信号,但存储、处理、传输时经常要转成数字形式。
从模拟到数字:采样与量化
模拟转数字分两步:
- 采样(sampling):把模拟波形切成一个个时间”切片”,用这些切片近似原波形。这个过程一定会损失一些信息,但换来的是数字系统的抗噪、易存储、易处理等好处。
- 量化(quantizing):给每个时间切片分配一个数值,得到能被数字计算机或数字电路处理的数字。
图:对模拟波形进行采样——按时间切成”切片”(原书图)
图:对采样切片进行量化——每个切片被赋予一个数值(原书图)
反方向也常常需要:数字信号最终要变回模拟才有用。CD 上存储的数字化声音,必须先转回模拟信号,再经扬声器还原成声波。
手机就是模拟+数字混合系统的典型例子:麦克风采集的语音是模拟信号 → 转成数字信号 → 调制到模拟的射频(RF)载波上 → 经天线发给基站。接收方向相反:基站来的信号是调制在模拟载波上的数字信息,先由低噪声放大器(LNA)放大、模拟载波下变频,再把数字语音数据还原成模拟信号,经音频功率放大器送到扬声器。
图:系统注记(System Note)图标(原书图标)
周期信号与正弦波
周期(periodic)波形:按固定时间间隔不断重复的波形。周期 是波形完成一个循环(cycle)所需的时间,可以在相邻两个循环的任意对应点之间测量。
电子学里大量使用周期波形:振荡器(oscillator)专门产生特定形状的周期波——正弦波,或方波、矩形波、三角波、锯齿波等非正弦波。其中正弦波(sinusoidal wave)最基本也最重要:交流发电机和无线电波天然产生正弦波,激光、音叉振动、海浪运动中也处处是正弦。
正弦波可以从一个旋转矢量(vector,既有大小又有方向的量)的端点投影”画”出来:让矢量做匀速圆周运动,端点在纵轴上的投影随时间变化,就扫出一条周期曲线:
图:旋转向量的端点投影生成正弦波形(原书图)
数学表达式为:
各参数含义:
- :曲线上某点相对横轴的位移,括号里的 是函数记号,强调信号随时间变化,不强调时可省略;
- :幅度(amplitude),偏离横轴的最大距离;
- :旋转矢量的角频率(angular frequency),单位 rad/s;
- :时间(s);
- :相位角(phase angle),单位弧度,表示波形相对同频率参考波形移动了一个周期的几分之几——在 之前开始为正,之后开始为负。
正弦波由三个基本参数完全确定:频率、幅度、相位角。
频率与周期:旋转矢量转满一圈是 弧度。每秒完成的完整循环数叫频率(frequency)。用角频率除以每圈弧度数即得以赫兹(Hz)为单位的频率:
频率是每秒的循环数,周期是一个循环的时间,两者互为倒数:
例如某信号每 10 ms 重复一次,则周期为 10 ms,频率为
正弦波的瞬时值:如果图 1–5 的波形是电压,式(1–2)写成
随时间变化,称为瞬时电压(instantaneous voltage)。
峰值:幅度对电压波形来说就是峰值电压 。用示波器测量时更常用峰峰值 ,它是峰值的两倍。
平均值:正弦波一个周期内正负对称,数学意义上的平均值是零。但工程上说的平均值(average value)通常指”不管正负号的平均”——把所有负值取绝对值后求平均:
平均值有实际用途:比如电镀时用整流后的正弦波沉积材料,沉积量就与平均电流 相关。
有效值(rms 值):直流电压加在电阻上会稳定发热,功率用 (式 1–7)计算。正弦波在峰值处传递功率最大、过零瞬间功率为零。为了比较交流和直流,把交流定义为与直流等效发热的值,用微积分算出来的结果就是均方根值(rms,root-mean-square):
同理 。
例题 1–2:从正弦波表达式读参数
已知:某电压波形 。
(a) 求峰值电压、平均电压和角频率。
对照标准形式 :
- 峰值就是幅度:
- 平均值由峰值算出:
- 角频率:
(b) 求 时的瞬时电压。
注意结果为负,表示此刻波形位于横轴下方。
练习:求该波形的 rms 电压、频率(Hz)和周期。(答案:,,)
常见坑:算瞬时值时弧度与角度混用
里的 是弧度,不是度!,计算器必须切到弧度(RAD)模式再按 sin。如果用角度模式算 ,结果完全错误。同理,由 求 时要除以 ,。
时域与频域:两种观察视角
时域(time domain):横轴是时间,电压/电流等量随时间变化——示波器(oscilloscope)就是时域仪器。
频域(frequency domain):横轴是频率,纵轴(通常取对数)是幅度。频率成为自变量后,“幅度 vs 频率”的图叫频谱(spectrum),观测频谱的仪器叫频谱分析仪(spectrum analyzer),广泛用于射频测量、电路频率响应分析、谐波失真测试、发射机调制度检查等。
同一条正弦波既能用时域的三个参数(幅度、频率、相位)描述,也能在频谱上画成一根线——线的高度是幅度。区别在于:频域表示只给出幅度和频率,不显示相位角。
图:(a) 正弦波的时域表示(原书图)
图:(b) 同一条正弦波的频域表示——频谱上只有一根线(原书图)
谐波:非正弦波的”配方”
谐波(harmonics):非正弦周期波形 = 基波(fundamental,波形的基本重复频率)+ 若干谐波(基波频率整数倍的高频正弦波)。
- 奇次谐波(odd harmonics):基波的奇数倍。例如 1 kHz 方波由 1 kHz 基波和 3、5、7 kHz…等奇次谐波组成,3 kHz 叫三次谐波,5 kHz 叫五次谐波。
- 偶次谐波(even harmonics):基波的偶数倍。基波 200 Hz 的波,其二次谐波是 400 Hz,四次 800 Hz,六次 1200 Hz。
任何偏离纯正弦波的波形都会产生谐波;波形的具体形状由其谐波含量决定,通常基波和前几个谐波就足以决定形状。例如方波就是基波+奇次谐波合成的:
图:Multisim 仿真图标——配套网站文件 F01-07 演示时域/频域测量差异及奇次谐波合成方波(原书图标)
图:(a) 基波与三次谐波叠加(原书图)
图:(b) 继续叠加五次、七次谐波,波形更接近方波(原书图)
图:(c) 无限多奇次谐波叠加,合成完美方波(原书图)
信号失真(distortion)永远是系统设计的心头大患。一种来源是非线性器件(输出电流与所加电压变化不成比例的器件,放大器过驱动是常见原因)产生的谐波失真(harmonic distortion)。更讨厌的是互调失真(IMD, intermodulation distortion):两个或多个频率经过非线性器件时,会产生基波及其谐波的和频与差频分量。
图:系统注记(System Note)图标——失真话题(原书图标)
傅里叶级数:数学上的”拆波器”
除正弦波自身外,所有周期波都是由一系列正弦波合成的复杂波形。法国数学家傅里叶(Jean Fourier)用一列三角函数项描述周期波,这就是傅里叶级数(Fourier series)——用它可以从数学上求出合成复杂波形的每一条正弦波的幅度。
周期波的频谱常画成幅度谱:纵轴是电压或功率,横轴是 Hz。周期波的频谱都是位于基波谐波频率上的线状谱(line spectrum),可用频谱分析仪逐条测出:
图:方波的时域波形(原书图)
图:方波的频谱——基波和各奇次谐波处的谱线(原书图)
图:矩形波的时域波形(原书图)
图:矩形波的频谱(原书图)
图:全波整流正弦波的时域波形(原书图)
图:全波整流正弦波的频谱(原书图)
非周期信号(如语音、瞬态波形)也能用频谱表示,但不再是线状谱。瞬态波形用傅里叶变换(Fourier transform)计算,其频谱是连续谱——包含一段连续的频率成分,而不只是谐波分量:
图:非重复脉冲波形的时域表示(原书图)
图:非重复脉冲波形的连续频谱(原书图)
图:系统示例(System Example)图标(原书图标)
模拟系统两例
扩音(公共广播)系统:纯模拟系统的例子。声音波(模拟量)被麦克风转换成小的模拟音频电压 → 线性放大器放大 → 扬声器把放大后的音频信号还原成大得多的声波。
图:基本扩音(公共广播)系统框图(原书图)
调频(FM)接收机:处理输入的调频载波信号,解调出音频信号并放大,还原成可闻的声波。下图框图上标出了系统各点典型的信号形状:
图:超外差式 FM 接收机框图(原书图)
通关标准:1–2
你应该能:(1) 说清模拟信号(连续取值)与数字信号(离散取值)的区别,并举出轴角编码器的例子;(2) 描述采样→量化两步数字化流程,并知道采样会损失信息;(3) 写出 并从表达式读出幅度、角频率,算出 、、;(4) 区分时域与频域,说明方波频谱是”基波+奇次谐波”的线状谱。
1–3 信号源
信号源(signal source)可以是电压源或电流源、直流或交流。理想独立电压源产生的电压不随负载电流变化;理想独立电流源送入负载的电流不随负载电压变化。“独立”(independent)的含义是:源的大小可以不依赖电路中任何其他参数而单独指定。真正的理想源造不出来,但稳压电源等场合可以非常接近;实际源都可以建模为”理想源 + 电阻”。
化简复杂电路的两把瑞士军刀——戴维南定理和诺顿定理——在基础电路课学过,这里是它们在模拟电子里的第一次亮相,后面分析放大器时全靠它们。
戴维南定理
戴维南定理(Thevenin’s theorem):任何复杂的二端线性电路,都可以等效替换为一个理想独立电压源串联一个电阻,且对任意负载来说,原电路与等效电路产生的电压、电流完全相同。
图:戴维南等效电路——复杂电路变成电压源 V_TH 串联 R_TH(原书图)
只需求两个量:
- 戴维南电压 :输出端的开路(不接负载)电压;
- 戴维南电阻 :把所有电压源/电流源换成其内阻后,从输出端看进去的电阻。
例题 1–3:求戴维南等效电路
已知:图 1–10(a) 的直流电路,电源 ,、、、,输出端开路(圆圈表示端子)。
图:(a) 带负载电阻 的原电路(原书图)
图:(b) 移除负载后的原电路,(c) 原电路的戴维南等效(原书图)
求 :把负载移除(图 b), 上没有电流通路,因此没有电流、也就没有压降,输出电压等于 上的分压。用分压规则(、、 串联):
求 :电压源内阻理想为零,替换成短路线后, 与 串联再与 并联,最后与 串联:
戴维南等效电路即图 1–10(c): 电压源串 电阻。
练习:用戴维南电路求 负载电阻上的电压。(答案:)
常见坑:求 R_TH 时忘记"干掉"电源
求 最容易犯的错是把电压源留在原地。正确做法:理想电压源换成短路(内阻为零),理想电流源换成开路(内阻无穷大),再算从输出端看进去的电阻。另外注意 是并联符号:,两个 ,别按串联加了。
诺顿定理
诺顿定理(Norton’s theorem)是戴维南的”镜像”:任何二端线性电路也可以等效为一个理想独立电流源并联一个电阻:
图:诺顿电路——电流源符号的箭头始终指向源的正端(原书图)
- 诺顿电流:把负载换成短路,求短路里的电流;
- 诺顿电阻:与戴维南电阻相同()。
例题 1–4:求诺顿等效电路
已知:图 1–12(a) 的电路与例 1–3 相同(,、、、)。
图:(a) 原电路(原书图)
图:(b) 负载 换成短路(原书图)
图:电路化简的中间步骤(原书图)
图:(c) 与 合并为等效并联电阻,(d) 短路中的电流即诺顿电流(原书图)
求诺顿电流:负载短路后(图 b), 与 并联。图 (c) 等效电路的总电阻为 ,总电流用欧姆定律:
在 、 的分流点用分流规则,求短路支路电流 :
短路中的电流就是诺顿电流;诺顿电阻等于例 1–3 的 ,与电流源并联,即图 1–12(d)。
练习:用诺顿定理求 负载上的电压,验证与戴维南结果一致。(答案:,两种定理结果相同)
负载线:给电路拍”全家福”
戴维南电路接上各种不同负载会发生什么?两个极端先把范围定死(以 、 为例):
- 短路():负载电压为零,电流最大:
- 开路():负载电流为零,电压等于 。
再多算几个负载点(见表 1–1),把这些点画在 IV 图上——因为电路是线性的,所有负载点都落在同一条直线上,这条线就叫负载线(load line)。负载线描述的是驱动电路(这里是戴维南电路),而不是负载本身。因为是直线,只需”短路”和”开路”两个点就能确定整条线。
表 1–1 图 1–13 电路的各种负载情况:
| 0 Ω | 0.0 V | 10.0 mA |
| 250 Ω | 2.00 V | 8.00 mA |
| 500 Ω | 3.33 V | 6.67 mA |
| 750 Ω | 4.29 V | 5.72 mA |
| 1.0 kΩ | 5.00 V | 5.00 mA |
| 2.0 kΩ | 6.67 V | 3.33 mA |
| 4.0 kΩ | 8.00 V | 2.00 mA |
| 开路 | 10.0 V | 0.00 mA |
图:Multisim 仿真图标——负载线相关仿真(原书图标)
图:图 1–13 电路的负载线(原书图)
Q 点(静态工作点):电阻自己也有 IV 特性曲线,代表它所有可能的工作点;负载线代表电路所有可能的工作点。把两条线画在同一张图上,交点就是这个”电路+负载”组合的实际工作点,称为静态工作点(quiescent point),简称 Q 点。
图:(a) 在戴维南电路输出端接入 负载电阻(原书图)
图:(b) 负载线与电阻 IV 曲线的交点即 Q 点,可直接读出 、(原书图)
第 3 章会把这套图解法推广到晶体管——那是模拟电子最有威力的图形工具之一。
传感器:把物理量变成电量
传感器/换能器(transducer)把位置、压力、温度等物理量从一种形式转换为另一种形式;对电子系统而言,输入传感器把被测物理量转换成电量(电压、电流、电阻)。传感器信号往往很小,需要先放大才能进一步处理。
- 无源传感器(passive transducer,如应变片 strain gage):需要外部电源供电(称为激励,excitation)才能工作;
- 有源传感器(active transducer,如热电偶 thermocouple):自发电型器件,把被测量的一小部分能量直接转成电信号。
两类传感器在分析时都常简化为戴维南或诺顿等效电路。选放大器的经验法则:等效电阻很小时用戴维南模型(近似理想电压源);等效电阻很大时用诺顿模型(近似理想电流源);源电阻极高(如 pH 计)时必须用输入阻抗极高的放大器。此外频率响应、噪声等也影响选择。
例题 1–5:反推传感器的戴维南等效
已知:振动监测器中的压电晶体(piezoelectric crystal)传感器,空载时输出应为 rms 正弦波;技术员接上输入阻抗 的示波器后,读数只剩 rms。求该传感器的戴维南等效电路。
解:开路交流电压就是戴维南电压:
示波器输入阻抗就是负载电阻 ,负载电压用分压规则:
移项整理:
解出 并代入数值:
图:压电传感器的戴维南等效电路——60 mV 源串 5.0 MΩ 电阻(原书图)
练习:画出同一传感器的诺顿等效电路。(提示:,与 并联;答案图见文末图 1–28)
为什么这个例子重要? 模拟量(如夏季一天的温度)天然连续,传感器把它变成电压后接入系统——气象站可能同时接好几种传感器,各有各的输入,但输出都是电量,最终都喂给监测系统:
图:模拟量曲线示例——温度随时间的变化(原书图)
图:章节图标——放大器(原书图标)
1–4 放大器与分贝
处理信号之前,绝大多数信号都需要放大(amplification)——即增大信号的幅度(电压、电流或两者)。放大是电子学中最重要的操作。线性电子学还包括信号产生(振荡器)、波形整形、变频、调制等。此外还有一类重要的接口电路:模数转换(A/D)和数模转换(D/A),将在第 14 章讨论。
线性放大器与电压增益
线性放大器(linear amplifier)产生输入信号的放大复制品,理想放大器(ideal amplifier)的定义是:不引入任何噪声和失真,输出随时间精确复现输入的变化。
电压增益(voltage gain) 定义为输出电压与输入电压之比:
看一个电路的另一个好方法是画转移曲线(transfer curve):横轴输入、纵轴输出。理想放大器的转移曲线是一条无限延伸的直线;实际线性放大器的转移曲线是直线,直到饱和(saturation)为止——过了饱和点,输出再也跟不上输入,放大器不再线性。从这条曲线上可以直接读出任意输入对应的输出。
所有放大器都有极限,且必须靠能量源工作——通常是直流电源。本质上,放大器把电源的一部分直流能量转换成了信号功率,所以输出信号功率大于输入。框图里电源经常被省略,但它是默认存在的。
图:线性放大器的转移曲线——直线段之后进入饱和(原书图)
非线性放大器
放大器并不总是用来”复制”输入。两大类有意为之的非线性应用:
- 波形整形放大器(waveshaping amplifier):改变波形形状;
- 开关放大器(switching amplifier):把任意输入(正弦、三角、锯齿……)变成矩形输出,常用作数字应用的控制信号。
例题 1–6:从示波器读增益
已知:图 1–18 是线性放大器输入/输出信号的示波器显示,求电压增益。
图:示波器显示——上方为输入、下方为输出的波形(原书图)
解:输入信号峰峰间占 2.0 格,每格 0.2 V:
输出信号峰峰间占 3.2 格,每格 5.0 V:
注意:电压增益是电压之比,没有单位;而且只要输入输出用同一种值(都用 rms 或都用峰值),结果不变。
练习:放大器输入 20 mV,电压增益为 300,输出是多少?(答案:6 V)
功率增益
功率增益(power gain) 是信号输出功率与输入功率之比。功率通常用 rms 值算,但增益是比值,用任何一致的单位都行:
由电压电流表示:;由 表示:
其中 是负载电阻、 是放大器输入电阻。选哪个公式取决于已知什么量。
放大器模型:戴维南/诺顿again
放大器内部是晶体管、电阻等堆出来的复杂电路,但分析”源—放大器—负载”的行为时,只需要一个简化模型。放大器可以看作源与负载之间的接口:输入端对源呈现输入电阻 (它与源内阻构成分压器,直接影响加到放大器上的输入电压);输出端既可以画成戴维南源,也可以画成诺顿源。
关键概念:输出源的大小取决于空载增益 和输入电压,所以放大器的输出电路里是受控源(dependent source)——其数值依赖于电路中其他地方的电压或电流,这与 1–3 节的独立源本质不同。
图:(a) 放大器模型——戴维南输出电路(原书图)
图:(b) 放大器模型——诺顿输出电路(原书图)
级联与加载效应
把两个放大器首尾相连叫级联(cascading)。总增益受三处”回路”的加载效应(loading effect)影响——每个回路都是简单串联电路,用分压规则即可算清:
图:级联的放大器各级(原书图)
例题 1–7:两级级联放大器计算
已知:传感器戴维南(空载)电压 、源电阻 ,接两级级联放大器(图 1–21),各级参数:、、、、、,负载 。求负载上的电压。
图:例 1–7 的两级级联放大器(原书图)
第 1 步——回路 1 分压,求第 1 级的输入电压:
第 2 步——第 1 级的戴维南(空载)输出电压:
第 3 步——回路 2 分压,求第 2 级的输入电压:
第 4 步——第 2 级的戴维南输出电压:
第 5 步——回路 3 分压,求 负载上的电压:
练习:若传感器改为 、,接同一放大器,求 负载上的电压。(答案:1.34 V)
图:Multisim 仿真图标——配套网站文件 F01-21 演示例 1–7 及级联放大器的加载效应(原书图标)
常见坑:级联增益直接相乘?先算加载!
两级空载增益 35 × 30 = 1050,你也许以为总增益就是 1050。但第 1 级输出被第 2 级输入电阻”分走”了一部分(233 mV → 159 mV),负载又把第 2 级输出再分一次(4.77 V → 3.59 V)。每级之间的分压(加载效应)一个都不能漏,否则结果会大错。
对数:分贝的数学工具
对数(logarithm,简称 log)就是”指数”。若 ,则指数 就是 的对数。两个常用底数:以 10 为底记作 log,以 为底记作 ln。分贝只用以 10 为底:若 ,则 (下标 10 约定省略)。
对数最大的好处:把乘除变成加减。,等价于
多级放大/衰减问题里这条性质会反复用到。
例题 1–8:算几个对数找感觉
(a) 求 2、20、200、2000 的常用对数。
计算器上依次输入数字按 log 键:
规律: 每扩大 10 倍,对数增加 1。
(b) 求对数分别为 0.5、1.5、2.5 的数。
用 (或 INV log)功能:
规律:对数每加 1,数就扩大 10 倍。
练习:(a) 求 0.04、0.4、4、40 的对数;(b) 对数为 4.8 的数是多少?(答案:(a) 、、、;(b) )
分贝功率比
电话通信发展早期,工程师为了描述巨大的增益/衰减比值发明了分贝(decibel, dB):
功率增益的分贝形式(用撇号区分):
dB 是无量纲的——它只是比值。比值相同的任何两组功率,分贝数相同:500 W 与 1 W 之比 500:1 是 27 dB,100 mW 与 0.2 mW 之比同样是 500:1,同样是 27 dB。比值小于 1 表示衰减(attenuation,功率下降),分贝结果为负。
几个必背的”锚点值”:
- 3 dB = 功率翻倍(2:1):,约定写成 3 dB。3 dB 正是仪器、放大器、滤波器截止频率的定义功率比!6 dB = 4 倍,9 dB = 8 倍,以此类推;功率减半则为 。
- 10 dB = 10 倍:。由此可以快速心算:23 dB 衰减 = 两个 10 dB(×100)+ 一个 3 dB(×2)= 200 倍衰减。
例题 1–9:例 1–7 放大器的功率增益
已知:例 1–7 的两级放大器,求总功率增益(倍数和 dB 两种形式)。
解:放大器输入端功率:
负载上得到的功率:
功率增益:
换成 dB:
练习:某放大器输入功率 ,负载获得 4 W,求 dB 功率增益。(答案:49 dB)
多级合成:多级放大/衰减级联时,总电压增益(倍数形式)是各级增益的乘积:
而分贝形式只需代数相加:
这就是分贝的精髓——乘法变加法。
例题 1–10:雷达衰减链
已知:某雷达发射功率 10 kW。定向耦合器(采样发射信号的器件)带来 衰减,其输出再串两个 3 dB 衰减器,最后用 终端负载(terminator)吸收。求终端负载耗散的功率。
解:总衰减为 。由分贝定义:
两边除以 10、去掉对数:
练习:若去掉一个 3 dB 衰减器,(a) 总衰减多少?(b) 终端负载上新的耗散功率?(答案:(a) ;(b) 503 mW)
dBm:绝对功率单位。dB 是比值,但若参考电平约定俗成,也可做绝对测量。最常用的是 dBm:以 1 mW 为参考(假设的负载阻抗下),射频系统常用 ,音频系统一般 :
dBm 常用来标定信号发生器的输出电平,也用于电信系统的功率计算。
分贝电压比
把 代入分贝定义:
当两个电阻相等时它们约掉,再利用 :
令 、,就得到分贝电压增益:
注意来历:式 (1–13) 原本是在输入、负载电阻相同(如电话系统)的前提下从功率公式推导的。两者电阻相同时,dB 电压增益与 dB 功率增益给出相同数值;电阻不相等时两个公式结果不同(如今习惯上电压公式也被用于电阻不等的情况)。
电压比的锚点值:2 倍 → ;减半 → ;10 倍 → 20 dB。
例题 1–11:同算两种分贝增益
已知:放大器输入电阻 ,负载电阻 ;输入电压 ,输出电压 18 V。求分贝功率增益和分贝电压增益。
解:输入功率:
输出功率(送入负载):
分贝功率增益:
分贝电压增益:
看,电阻不等时 146 dB 与 105 dB 相差悬殊——这正是”两个公式不能混用”的活教材。
练习:视频放大器输入电阻 、负载 。(a) 两种增益如何比较?(b) 输入 20 mV、输出 1.0 V 时 dB 电压增益多少?(答案:(a) 电阻相等时 dB 功率增益与 dB 电压增益数值相同;(b) )
通关标准:1–4
你应该能:(1) 写出并运用 和 ;(2) 说出理想放大器的定义,从转移曲线指出饱和点;(3) 解释受控源与独立源的区别,画出放大器的戴维南/诺顿模型并计算多级级联时的加载效应;(4) 熟练换算 3 dB↔2 倍功率、6 dB↔2 倍电压、10 dB↔10 倍功率/20 dB↔10 倍电压,并能做 dBm 与毫瓦的互换。
1–5 故障排查
图:章节图标——故障排查(原书图标)
故障排查(troubleshooting)= 用逻辑思维诊断、修复失效电路或系统。这是全书反复强调的技能。
分析、计划、测量三步走
- 分析线索(症状):问一堆问题——这个电路以前工作过吗?在什么条件下失效的?失效症状是什么?可能的原因有哪些?
- 制定逻辑计划:先弄懂电路该怎么工作——查原理图、说明书;标有各测试点电压/波形的原理图尤其有用。有时”故障”其实是操作失误,不是电路坏了!
- 通过测量缩小范围:测量结果或者印证方向、或者指出新方向——偶尔还会得到完全意外的发现。
经典案例:16 只串联灯泡。16 只装饰灯泡串联接 120 V 电源(图 1–22),搬动过一次之后灯全不亮了。分析:以前能用 → 原电路接线没错;串联电路里同时出现两处断路的可能性很小 → 大概率是电源没电、接线松脱或某只灯泡烧断。计划:先测新位置的插座有没有电压;有电压则问题在灯串,无电压则查配电箱断路器(重置前先想想为什么跳闸)。测量:假设测得 120 V 正常 → 排除”没电”,问题在灯串。既然整串有电压却没电流,几乎可以肯定是断路(灯泡或接头)。
半分法(half-splitting):不想挨个测 16 只灯泡?把电路从中间断开,一次测一半的电阻,立刻排除一半;再对可疑的那一半”半分”,几次测量就能锁定故障点。这是最常见的排查技巧。
图:串联灯串——是哪只灯泡断路了?(原书图)
焊接守则
修电路板迟早要换焊接件。要点:
- 拆件时避免过力和过热损坏板子;凿形烙铁头(相对锥形头)传热更有效;
- 换新件前把区域清理干净,旧焊锡彻底清除,用除油清洁剂或酒精清洗(脏板子焊锡挂不住!);
- 必须用松香芯焊锡(resin core)——酸性焊锡绝不能用于电子电路,工作台上都别放;
- 焊锡加到焊点上(不是烙铁上);冷却过程中保持不动;
- 好焊点光滑发亮、焊锡渗入走线;差焊点发暗;
- 小心焊锡桥(solder bridge):过多焊锡把两个引脚短接(手工焊接时常见,机器焊少见);
- 修完后用酒精等清除助焊剂。
基本测试仪器
通用模拟电路排查三件套:示波器、DMM、电源(图 1–23)。没有哪台仪器万能,必须了解手里仪器的局限。所有测量仪器接入电路后都成为电路的一部分、影响被测对象——这叫仪器加载(instrument loading)。仪器还有频率范围和校准的要求。
图:(a) 示波器(Tektronix 公司版权所有,经许可转载)(原书图)
图:(b) 数字万用表 DMM(原书图)
图:(c) 电源(原书图)
- 示波器:通用排查需一台较快的双通道示波器,能捕捉噪声和振铃;配可切换 ×1/×10 的探头(注意 ×1 位置会损失带宽)。
- DMM(数字万用表):输入阻抗极高是优点;但在几千赫兹以上的电路中可能产生误差。新 DMM 多带通断测试、二极管检查,有的还能测电容和频率。老式 VOM(伏欧毫安表)虽精度不如 DMM,但对地电容小、与市电隔离、无源不注入噪声,看趋势比数字表更快。
- 电源:多路输出、正负可调(0–15 V)的电源是必需,另备一路低压电源给逻辑电路或作模拟电路的直流源。
- 数字存储示波器(DSO)基本取代了模拟 CRT 示波器:能存储并与已知正常机型的波形比较、抓取间歇性故障,还能显示触发事件前后的波形——对付间歇问题无价。
激励—响应测试(stimulus-response testing):给被测电路注入测试信号模拟系统中的工作状态,用示波器观察响应。通用排查的激励仪器是函数发生器(function generator),至少有正弦、方波、三角波三种输出,频率范围从 1 mHz 到 50 MHz 以上不等。
- 正弦波注入:信号经电容耦合进电路(避免扰乱偏置网络),在各个点检查幅度和形状是否正常、有无高频振荡。
- 方波测试宽带放大器:方波含基波和无限多奇次谐波(见 1–2 节),输出方波的形状能暴露特定频段是否被选择性衰减:输出下垂(sag)说明低频不足;上升沿翻卷说明高频被衰减;上升时间还是电路带宽的间接测量。
图:(a) 输入方波(原书图)
图:(b) 输出——低频被衰减,方波顶部下垂(原书图)
图:(c) 输出——高频被衰减,上升沿翻卷(原书图)
其他好帮手:脉冲器(pulser)+ 电流追踪器(current tracer)组合专治”电源对地短路”——脉冲器打入短脉冲,追踪器顺着电流路径直接找到短路点,数字模拟电路通用。
必备耗材清单:电子手工具套装(尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺丝刀、小手电);焊接/拆焊工具(吸锡带、放大镜查裂纹和焊锡飞溅);备件库(电阻、电容、晶体管、二极管、开关、IC)加各种测试线、香蕉头鳄鱼夹转换头、热缩管;电容/电阻替代盒(substitution box,改时间常数做测试的好工具);吹风机和冷冻喷雾(测热效应);防静电腕带和防静电工作台(保护静电敏感电路)。
常见坑:仪器自己改变电路
测量时仪器永远会”成为电路的一部分”。DMM 输入阻抗高(约 10 MΩ)影响尚小,但示波器探头打在 ×1 位置时输入阻抗只有约 1 MΩ 且带宽骤降,测高阻节点会明显拉低读数。排查前先问自己:我的表会不会正在改变这个电路的工作状态?
系统示例 1–2:热成像诊断
图:系统示例图标——热成像(原书图标)
所有电子系统的元件都会耗散功率,功率的主要副产物是热。功率放大器的发热天然比小信号放大器多。监测系统发热量是判断电路是否工作在预期参数内的有力指标。
背景知识——电磁波谱:电磁能量是连续的频带(图 SE1–3)。比可见光波长更长的是红外辐射,分近红外、中红外、远红外;皮肤的温度神经感知到的”热”就是远红外。比可见光更短的依次是紫外线和 X 射线。
图:电磁波谱(原书图)
所有物体表面都在辐射电磁能量——同时也在从环境吸收能量:吸收多于辐射则升温,反之降温。辐射波长取决于物体温度:够热的物体在可见光谱发光;较凉的物体辐射主要在红外区。
热像仪(thermal imager)生成辐射测量图像(radiometric image):图上各点附有温度计算值,颜色对应红外辐射强度——辐射越多发热越多(图 SE1–4)。它的妙处在于不接触、不影响被测系统。
每个正常工作的电子系统都有可识别的热特征(thermal signature);偏离参考热特征即异常,即使肉眼看不出故障也能发现。错误的热特征往往先于灾难性失效出现——热成像既能在投产前暴露设计缺陷,也能在系统崩溃前诊断问题。
图:热像仪显示目标系统的温度分布(Fluke 公司提供照片)(原书图)
通关标准:1–5
你应该能:(1) 完整说出”分析症状 → 制定计划 → 测量缩小范围”三步流程;(2) 用半分法的思想处理串联灯串之类的故障;(3) 列出示波器/DMM/函数发生器/电源各自的用途与局限,说出仪器加载的含义;(4) 解释方波测试如何暴露低频/高频衰减,以及热成像为何能提前发现故障。
本章小结与公式速查
一页总结
- 线性元件:电流增量与所加电压成正比;IV 曲线是过原点的直线,斜率 = 电导。
- 模拟信号在限度内连续取值;数字信号只能取离散值。实际系统常两者混用;模拟转数字 = 采样 + 量化。
- 周期波形按固定间隔重复;周期 与频率 互为倒数。
- 同一信号既可用时域(示波器)也可用频域(频谱仪)观察;频域不显示相位。
- 戴维南定理:复杂二端线性电路 ≈ 电压源串电阻;诺顿定理:≈ 电流源并电阻;。
- 传感器把物理量变成电量;无源传感器需要激励,有源传感器自发电。
- 理想放大器不引入噪声失真;电压增益 ;放大器的输出电路含受控源;级联时注意加载效应。
- 分贝是无量纲量:功率比用 ,电压比用 ;多级 dB 增益代数相加。
- 故障排查:分析症状 → 逻辑计划 → 测量缩小范围;半分法是核心技巧。
公式速查表
| 编号 | 公式 | 含义 |
|---|---|---|
| 1–1 | 欧姆定律 | |
| 1–2 | 正弦波瞬时值 | |
| 1–3 | 角频率 → 频率 | |
| 1–4 | 频率 → 周期 | |
| 1–5 | 周期 → 频率 | |
| 1–6 | 正弦波平均值 | |
| 1–7 | 功率定律 | |
| 1–8 | 正弦波有效值 | |
| 1–9 | 电压增益 | |
| 1–10 | 功率增益 | |
| 1–11 | 分贝定义 | |
| 1–12 | 分贝功率增益 | |
| 1–13 | 分贝电压增益 |
另有交流电阻 ,以及 dBm:。
各例题练习答案汇总
- 1–1:,
- 1–2:,,
- 1–3 / 1–4:(戴维南与诺顿结果一致)
- 1–5:诺顿等效为 并联 ,见下图
- 1–6:6 V
- 1–7:1.34 V
- 1–8:见例题 1–8 练习答案
- 1–9:49 dB
- 1–10:(a) ;(b) 503 mW
- 1–11:(a) 电阻相等时 dB 功率增益与 dB 电压增益数值相同;(b) 34 dB
图:图 1–28 例 1–5 练习的诺顿等效电路答案(原书图)
习题配图(供做题时参考)
图:图 1–25 与图 1–26——习题 12–15 的电路图(原书图)
图:图 1–27 习题 26–27——双通道放大器与四只麦克风组成的小系统(原书图)
图:自测小测验(Self-Test)图标(原书图标)
关键术语速览
- 放大器(amplifier):专门为放大设计的电子电路
- 模拟信号(analog signal):限度内连续取值的信号
- 衰减(attenuation):功率/电流/电压的降低
- 特性曲线(characteristic curve):器件两变量(通常是 I 与 V)关系的图
- 分贝(decibel, dB):10 倍功率比的对数,或 20 倍电压比的对数
- 数字信号(digital signal):分配离散数值的非连续信号
- 频率(frequency):周期波每秒重复次数
- 增益(gain):输出量与输入量之比
- 负载线(load line):IV 图上代表外电路所有可能工作点的直线
- 周期(period, T):一个循环的时间
- 相位角(phase angle):波形相对同频参考波形移动的周期分数(弧度)
- 戴维南定理(Thevenin’s theorem):电压源+串联电阻的等效电路
- 传感器(transducer):物理量形式转换器件(如麦克风:声音→电压)
延伸阅读 半导体的世界
原书切片末尾带出了第 2 章的开头(半导体的原子结构),提前预习几句,对理解第 1 章里”二极管为什么是非线性的”很有帮助。
电子壳层与价电子:玻尔模型里,电子只能沿特定离散轨道绕核运动,离核越远能量越高,这些能级叫壳层(shell)。最外层的价电子(valence electrons)能量最高、被束缚最松,获得足够能量后可挣脱母原子成为自由电子(导电电子,conduction electron),原子因此变成正离子。
图:图 2–1 硅原子——14 个电子、14 个质子,能级随离核距离增大而升高(原书图)
三类材料的能带:大量原子的离散能级”模糊”成价带(valence band)与导带(conduction band)。绝缘体(如金刚石,共价键强)两带之间能隙巨大;金属导体的两带重叠,电子极易跃迁(这也是金属有光泽的原因);半导体(semiconductor,最常用的是硅 silicon,偶尔用锗 germanium)能隙窄,室温热能就足以把不少电子推上导带。
图:图 2–2 绝缘体、半导体、导体的能带图对比——上为导带、下为价带(原书图)
电子电流与空穴电流:电子跳上导带后在价带留下一个空位,叫空穴(hole),成对产生(电子-空穴对);导带电子落回空穴叫复合(recombination)。给本征(纯净)硅加上电压,导带里的自由电子被吸向正极——这是电子电流;价带里的电子依次填补邻近空穴,空穴看起来在反向移动——这是空穴电流。第 2 章将看到,pn 结正是靠这两种载流子”干活”的。
图:图 2–3 本征硅中的电子电流——热生自由电子流向正极(原书图)
图:图 2–4 本征硅中的空穴电流——价电子右移填空穴,空穴等效左移(灰色箭头)(原书图)
自测题(先自己想,再展开看答案)
1. 直流电阻和交流电阻有什么区别?
直流电阻是某点电压与电流之比(),适用于 IV 曲线为直线的线性元件;交流电阻是电压的小变化量与对应电流小变化量之比(),用于非线性器件,且其数值取决于曲线上测量点的位置。
2. 某正弦波峰值电压 10 V,它的有效值(rms)是多少?平均值呢?
;。
3. 戴维南电路和诺顿电路在结构上有什么不同?两个参数如何互求?
戴维南电路 = 理想电压源 串联电阻 ;诺顿电路 = 理想电流源 并联电阻 。两个电阻相等();,,两者可互相转换。
4. “放大器衰减 20 dB”是什么倍数?电压比值 2:1 对应多少分贝?
20 dB 功率比 = 10×10 = 100 倍,所以衰减 20 dB 即功率降为 1/100()。电压比 2:1 对应 (注意:功率比 2:1 是 3 dB,电压比 2:1 是 6 dB,别混淆)。
5. 故障排查的”半分法”是什么?为什么有效?
把可疑电路从中间一分为二,先测中间点判断故障在前半还是后半,再对可疑的一半继续对分。每次测量排除一半, 次测量就能从 个可能位置锁定故障,效率远高于逐点排查。