这一章在干嘛？
USB 虚拟串口实验：USB CDC 类、ACM 子类、串口参数协商。从此开发板插上 USB 就是一根虚拟串口线。
40.1 USB 虚拟串口简介
USB CDC（Communication Device Class）= 通信设备类。
- ACM 子类（Abstract Control Model）模拟串口；
- 在 PC 上虚拟出 COMx 端口；
- 串口助手/IDE 直接当串口使用。
原书图 40.1.1：USB CDC 通信流程
| 项目 | USB CDC vs 物理串口 |
|---|---|
| 传输速度 | 理论 12 Mbps（FS） |
| 握手 | 无（流控可选） |
| 电平 | 数字 |
| 功耗 | 低 |
CDC 比物理 UART 优势：速率高、不占 IO、不用电平转换芯片。劣势：需 ST 完整 USB 库。
40.2 硬件设计
USB OTG FS 接口即可（PA11/PA12）。
40.3 程序设计
40.3.1 CubeMX 配置
- USB_DEVICE → Class = Communication Device Class (Virtual Com Port)
40.3.2 关键代码
// 发送
CDC_Transmit_FS(buf, len);
// 接收（中断模式）
usbd_cdc_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, rx_buf);
usbd_cdc_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
在 usbd_cdc_if.c 里的 CDC_Receive_FS 回调：
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *Buf, uint32_t *Len) {
CDC_Transmit_FS(Buf, *Len); // 回环
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return USBD_OK;
}
原书图 40.3.2.1：CDC 收发流程图
原书图 40.3.2.2：CDC 数据回环测试
40.4 下载验证
USB 接 PC → 设备管理器看到 COMx → 串口助手 115200 收发测试。
注意：同时使用 CH340（PA9/PA10）和 USB CDC 时注意串口不要搞混。
USB CDC 是什么？
USB Communication Device Class，模拟串口。
USB CDC 在 PC 上表现为什么？
虚拟 COM 端口。
接收完成后为什么要再调
USBD_CDC_ReceivePacket？启动下一次接收，否则只接收一次。