这一章在干嘛？
485 实验：差分传输、半双工收发自动切换、SP3485 收发器、与串口助手的距离测试。学会后做 Modbus 通信就上手。
28.1 485 简介
RS-485 是工业总线标准：
- 差分传输：A/B 两根线压差代表逻辑；
- 半双工：同一时刻只能发或收；
- 距离：1200 m（典型）；
- 节点数：最多 32（标准驱动器），现代收发器可到 256。
原书图 28.1.1：RS-485 差分信号
电平标准：
| 电平 | A-B 电压 |
|---|---|
| 逻辑 1 (Mark) | +2 V ~ +6 V |
| 逻辑 0 (Space) | -6 V ~ -2 V |
SP3485 收发器：3.3V/5V 通用，自动收发切换（靠 TX/RX 信号互斥）。
485 与串口：485 只是一种物理层，协议层还是 UART（异步串口）。所以 485 程序基本就是串口程序 + 一个收发控制引脚。
28.2 硬件设计
USART2（PA2/PA3）接 SP3485，PG8 控制收发切换（高发低收）。
原书图 28.2.1：SP3485 接线图
28.3 程序设计
28.3.1 CubeMX 配置
- USART2 → 115200-8-N-1
- PD5 / PD6 接两个 LED 指示收发
28.3.2 关键代码
// 发送
void rs485_send(uint8_t *buf, uint16_t len) {
RS485_TX_MODE(); // PG8 = 1
HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, len, 100);
while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_MODE(); // PG8 = 0
}
// 接收（中断）
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART2) {
LED1_TOGGLE();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_byte, 1);
}
}
28.4 下载验证
两块开发板 A/B 对连，A 发 B 收：串口助手观察。开发板上 LED 闪烁表示收发正常。
必须用双绞线，且 120Ω 终端电阻在线缆两端各一个，否则长距离波形反射导致误码。
RS-485 用几根差分信号线？
2 根（A、B）。
485 是半双工还是全双工？
半双工，靠收发切换。
通信距离最远多少？
1200 m（典型值）。