这一章在干嘛？
窗口门狗 WWDG 实验：APB1 时钟、7 位递减计数器、上窗口限制。比 IWDG 更严格，适合「主循环跑完一圈」必须在指定时间内的场景。
19.1 WWDG 简介
WWDG（Window Watchdog）= 窗口看门狗。
- 时钟源：PCLK1（42 MHz）4096 分频 → 约 10 kHz；
- 计数器：7 位递减（0x40~0x7F）；
- 窗口：T[6:0] 必须 > 窗口值 W[6:0] 才能喂狗；
- 行为：计数到 0x40 → 复位；计数到 0x3F → 立即复位。
原书图 19.1.1：WWDG 时序图
核心公式：
其中 为分频位， 为计数器低 6 位， 为 PCLK1 频率。
| WDGTB | 分频 | 最大超时 |
|---|---|---|
| 0 | /1 | ~4.1 ms |
| 1 | /2 | ~8.2 ms |
| 2 | /4 | ~16.4 ms |
| 3 | /8 | ~32.8 ms |
T[6:0] 是计数器设置值，必须 0x40~0x7F 之间（最高位 T6 强制为 1 表示使能）。
窗口的意义：如果程序跑得太快（提前喂狗）也复位——这能检测到「程序死循环但又刷新了看门狗」的 bug。
19.2 硬件设计
无外部电路。
19.3 程序设计
19.3.1 编程步骤
HAL_WWDG_Init(&hwwdg);配置 Prescaler / Window / Counter；HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);开启中断（可选，用于早期唤醒）；HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);喂狗。
19.3.2 关键代码
WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
hwwdg.Instance = WWDG;
hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
hwwdg.Init.Window = 0x5F;
hwwdg.Init.Counter = 0x7F;
HAL_WWDG_Init(&hwwdg);
main:
while (1) {
delay_ms(20);
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
}
原书图 19.3.2.1：WWDG 喂狗时序图
中断里别忘了喂狗：Early Wakeup 中断会在计数器到 0x40 时触发，必须在这里喂狗或做应急处理。
19.4 下载验证
正常喂狗 → LED 闪烁；喂狗过早（delay 太小）→ 提前复位；喂狗过晚 → 超时复位。
原书图 19.4.1：WWDG 提前/延迟喂狗实验现象
原书图 19.4.2：WWDG 触发早期唤醒中断回调
WWDG 的窗口含义？
计数器值必须大于窗口值时才能喂狗，否则复位。
WWDG 比 IWDG 严格在哪？
必须「准时」喂狗，太早太晚都复位；且能触发 Early Wakeup 中断。
如何配置 32 ms 超时、窗口 30 ms？
Prescaler=8，Counter=0x7F，Window=0x5F。