📖 第 18 章：独立看门狗（IWDG）实验（IWDG）

这一章在干嘛？

独立看门狗 IWDG 实验：LSI 32 kHz 时钟、12 位递减计数器、喂狗时机。学会在 main 里周期性喂狗，系统卡死后自动复位。

18.1 IWDG 简介

18.2 硬件设计

18.3 程序设计

18.4 下载验证

18.1 IWDG 简介

IWDG（Independent Watchdog）= 独立看门狗。

• 时钟源：LSI（内部 RC 32 kHz，独立于主时钟）；
• 计数器：12 位递减计数器（0~4095）；
• 行为：计数到 0 → 复位 MCU。

原书图 18.1.1：IWDG 框图

核心公式：

$T_{out}=\frac{4\times 2^{PRV}\times RLR}{32\mathrm{kHz}}$

其中 $PRV$ 为预分频值，$RLR$ 为重装载值。

prv	分频	最小超时	最大
0	/4	0.125 ms	512 ms
1	/8	0.25 ms	1024 ms
2	/16	0.5 ms	2048 ms
3	/32	1 ms	4096 ms
4	/64	2 ms	8192 ms
5	/128	4 ms	16384 ms
6	/256	8 ms	32768 ms
7	/256	8 ms	32768 ms（手册表有重复，最大算 32 秒）

典型：prv=64 (2 ms)，rlr=2500 → Tout ≈ 5 秒。

18.2 硬件设计

无外部电路，纯片内外设。

18.3 程序设计

18.3.1 编程步骤

1. IWDG_HandleTypeDef hiwdg; 定义；
2. hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = 64; hiwdg.Init.Reload = 2500; 配置；
3. HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
4. 主循环里 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 喂狗。

18.3.2 关键代码

while (1) {
    delay_ms(1000);
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   // 喂狗，告诉 MCU「我还活着」
}

原书图 18.3.2.1：IWDG 喂狗流程图

IWDG 一旦启动无法关闭，只能刷新。要停止 IWDG 必须系统复位。

实验： 注释掉喂狗代码 → 5 秒后开发板自动复位，看 LED 停止闪烁。

18.4 下载验证

正常运行时 LED 闪烁；注释掉 HAL_IWDG_Refresh 后 5 秒 LED 全部灭掉重启。

原书图 18.4.1：喂狗失败导致复位现象

IWDG 的时钟源是什么？

LSI 内部 32 kHz RC，独立于主时钟。

IWDG 启动后还能关闭吗？

不能，只能刷新。

喂狗函数？

HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

。