这一章在干嘛？
外部中断实验：NVIC 优先级分组、EXTI 配置、中断服务函数、按键中断触发 LED。理解后所有外设中断（串口/TIM/ADC）都有思路。
16.1 NVIC 和 EXTI 简介
16.1.1 NVIC 嵌套向量中断控制器
Cortex-M4 内核自带 NVIC，支持 256 个中断。F407 用了 82 个：
- 10 个系统异常（Reset / NMI / HardFault / …）；
- 82 个可屏蔽中断（EXTI / TIM / USART / …）。
NVIC 中断优先级：
- 抢占优先级（pre-emption）：高优先级能打断低优先级（嵌套）；
- 响应优先级（sub）：同时到达时谁先响应；
- STM32 分 5 组（0~4），实际用到的「抢占优先级位数」不同：
| 优先级分组 | 抢占优先级位数 | 子优先级位数 | 常用范围 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 bit | 4 bit | 0 |
| 1 | 1 bit | 3 bit | 0~1 |
| 2 | 2 bit | 2 bit | 0~3 |
| 3 | 3 bit | 1 bit | 0~7 |
| 4 | 4 bit | 0 bit | 0~15 |
原书图 16.1.1.1：NVIC 中断优先级分组
推荐分组 2（2 bit 抢占 + 2 bit 子），既支持嵌套又不复杂。
16.1.2 EXTI 外部中断
EXTI（External Interrupt）负责把 IO 电平变化转换为 NVIC 中断。
| 线路 | 来源 |
|---|---|
| EXTI0~EXTI15 | GPIOx_Pin0~15 |
| EXTI16 | PVD 输出 |
| EXTI17 | RTC 闹钟 |
| EXTI18 | USB OTG_FS 唤醒 |
| EXTI21 | RTC Tamper / TimeStamp |
| EXTI22 | RTC Wakeup |
每条 EXTI 只能连接到一个 GPIO 的一个 pin，例如 EXTI0 可绑 PA0/PB0/…/PI0 中任意一个。
16.2 硬件设计
使用 KEY0/KEY1/KEY_UP 接 PE4/PE3/PA0 作外部中断触发。LED0/LED1 接 PF9/PF10 作中断响应。
16.3 程序设计
16.3.1 编程步骤
- 开启 GPIOE / GPIOA / SYSCFG 时钟；
- 配置 GPIO 为输入模式；
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);设置优先级；HAL_GPIO_Init的 Mode 设为GPIO_MODE_IT_FALLING（下降沿触发）；- 中断服务函数
EXTI4_IRQHandler→ 调HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4)→ 回调HAL_GPIO_EXTI_Callback。
16.3.2 关键代码
void EXTI4_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
delay_ms(20);
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) { // KEY0
if (KEY0 == 0) LED0_TOGGLE();
}
}
原书图 16.3.2.1：外部中断触发流程图
中断里能做的事有限：不要调 HAL_Delay（SysTick 中断可能与 EXTI 中断冲突），用定时器延时；不要做耗时操作，只置标志位让 main 处理。
16.4 下载验证
按 KEY0 → LED0 翻转；KEY_UP → LED1 翻转。CPU 平时可做其他事，按下时才被「唤醒」。
中断标志位模式 最佳实践：中断回调里只 g_key0_pressed = 1; 在 main 里循环检查再处理。
抢占优先级与响应优先级的区别？
抢占可嵌套（高打断低），同抢占时响应决定顺序。
EXTI0 可以同时绑定 PA0 和 PB0 吗？
不能，每个 EXTI 编号只能绑一个 IO。
为什么中断里不能调 HAL_Delay？
HAL_Delay 依赖 SysTick 中断，而 EXTI 中断可能抢占 SysTick，导致卡死。