这一章在干嘛？
全面学习 STM32CubeMX：从安装、新建工程、配置时钟/GPIO/USART/SPI/TIM，到生成 MDK 工程和使用技巧。掌握后能 5 分钟搭起一个完整外设工程。
10.1 STM32CubeMX 的作用
CubeMX 是一个图形化配置工具，帮你：
- 选择芯片 → 引脚分配可视化；
- 配置外设参数 → 时钟树自动计算；
- 生成初始化 C 代码 → MDK / IAR / GCC / Makefile 多平台。
原书图 10.1.1：CubeMX 主界面
10.2 安装 STM32CubeMX
- 到 st.com 下载最新版 CubeMX 安装包；
- 安装前需 Java 8+（Win10+ 自带）；
- 一路默认安装；
- 首次启动会下载 F1/F4/F7/H7 等芯片包（可离线包导入）。
10.3 使用 STM32CubeMX 新建工程
10.3.1 新建工程
File → New Project → 搜 STM32F407IG → 选 LQFP176 封装 → Start Project。
10.3.2 引脚分配
- 搜「PA0」在 Pinout 视图里点选 → GPIO_Output / GPIO_EXTI0；
- 双击 USART1 → Mode = Asynchronous → 引脚自动分配到 PA9/PA10。
10.3.3 时钟配置
Clock Configuration 标签页：
- Input frequency = 8 MHz（HSE）
- PLL Source Mux = HSE
- M = 4，N = 168，/2 = 168 MHz
- SYSCLK = 168 MHz，AHB = 168，APB1 = 84 MHz（最高 84），APB2 = 84 MHz（最高 84）
- 注意 CubeMX 会用蓝色字标出超出范围。
原书图 10.3.3.1：168 MHz 时钟树配置
10.3.4 外设参数
USART1 Configuration → Baud Rate 115200 → Word Length 8 → Parity None → Stop Bits 1 → Data Direction Receive and Transmit。
10.3.5 生成代码
Project Manager →
- Project Name：
MyProject - Project Location：英文路径
- Toolchain / IDE：MDK-ARM V5
Code Generator → 勾选
- Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per peripheral
- Keep User Code when re-generating
- Delete previously generated files when not re-generated
GENERATE CODE → 提示「Open Folder」打开工程。
10.4 STM32CubeMX 新建工程使用建议
用户代码写在 USER CODE BEGIN / END 之间，再次生成 CubeMX 代码不会被覆盖。
CubeMX 不能写业务逻辑，它只生成初始化代码。中断回调、while 循环里的应用层代码还得手写。
原书图 10.4.1：CUBE MX 用户代码块示意
CubeMX 的时钟树作用？
可视化配置 PLL/分频系数，并自动校验是否超出外设最高频率。
168 MHz 时钟的 APB1 最高频率是？
84 MHz。
CubeMX 重新生成时代码会覆盖吗？
只覆盖非用户代码区域；用户写在 BEGIN/END 块里的代码会保留。