这一章在干嘛？
触摸屏实验：电阻屏 ADP 坐标采集、电容屏 FT/GT 系列多点触摸、坐标校准与转换。从此 LCD + Touch 一体化交互。
31.1 触摸屏简介
| 类型 | 原理 | 特点 |
|---|---|---|
| 电阻屏 | ITO 上下两层接触 | 支持手写笔，单点 |
| 电容屏 | ITO + 人体电容耦合 | 支持多点（最多 10 点） |
DMF407 配 ATK-4.3 寸电容屏（FT5206/GT9147），通过 I2C 通信。
原书图 31.1.1：电容屏结构
电容屏工作流程：
- MCU 通过 I2C 读触摸 IC 状态寄存器；
- INT 引脚产生下降沿通知有新触摸；
- 读触摸点坐标 (x, y)；
- 计算对应 LCD 像素坐标（考虑扫描方向）。
原书图 31.1.2：触摸 IC 与 MCU 连接
31.2 硬件设计
- 触摸 IC：FT5206 / GT9147（I2C 地址 0x38）；
- INT：PH7 下降沿触发；
- RST：PA6 复位。
31.3 程序设计
31.3.1 I2C 通信
- CubeMX 配置 I2C1/I2C2（用哪条看具体硬件）。
- 触摸 IC 地址：写 0x70，读 0x71（GT9147）或写 0x70，读 0x71（FT5206 兼容模式）。
31.3.2 关键代码
void tp_init(void) {
GT9147_Init(); // 复位 → 配置 → 中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_7) != RESET) {
tp_scan(); // 读坐标
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_7);
}
}
原书图 31.3.2.1：触摸 IC 初始化与读坐标流程
31.3.3 坐标校准
触摸 IC 坐标和 LCD 像素坐标范围不同，需要校准（线性变换）：
x_lcd = x_tp * A + B;
y_lcd = y_tp * C + D;
四个校准点（左上、右上、左下、右下）算出 4 个系数。
31.4 下载验证
触摸屏幕不同位置 → 串口打印坐标；画板应用：用手指在屏幕上画画。
多点触摸：FT5206/GT9147 支持最多 5/10 个触点，可在画板应用中实现多指绘画。
电容屏通过什么与 IC 通信？
I2C。
触摸中断是什么触发方式？
下降沿触发（INT 引脚拉低）。
为什么需要坐标校准？
触摸 IC 坐标范围和 LCD 像素范围不一致，需要线性变换。