这一章在干嘛？
低功耗实验：睡眠 / 停止 / 待机三种模式、WKUP 引脚唤醒、PVD 电压监控、各模式功耗对比。从一粒纽扣电池续航到 1 年。
24.1 电源控制（PWR）简介
STM32F4 三种低功耗模式：
| 模式 | 内核 | 外设 | 典型功耗 | 唤醒源 |
|---|---|---|---|---|
| 睡眠 | 停 | 开 | ~10 mA | 任意中断 |
| 停止 | 停 | 停 | ~20 µA | EXTI / RTC / WKUP |
| 待机 | 断电 | 断电 | ~2 µA | WKUP / RTC / NRST |
原书图 24.1.1：三种低功耗模式转换图
睡眠 = CPU 停但 SRAM/外设都还在，最快唤醒；停止 = 全部 1.2V 域停，SRAM 保留；待机 = 1.2V 域也停，SRAM 全丢，相当于软复位。
24.2 PVD 电压监控实验
PVD（Programmable Voltage Detector）监测 VDD 电压，低于阈值触发中断。
配置：PLS[2:0] 选择阈值（2.0~2.9 V）→ 使能 PVD → 中断里报警。
原书图 24.2.1：PVD 阈值与触发
24.3 睡眠模式实验
WFI / WFE 指令进入睡眠：
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
任何中断都能唤醒。
原书图 24.3.1：睡眠模式唤醒时序
24.4 停止模式实验
停止模式下电压调节器可设为「低功耗模式」进一步省电：
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
// 唤醒后要重新配置时钟
SystemClock_Config();
唤醒源：EXTI + RTC 闹钟。
原书图 24.4.1：停止模式唤醒时序
24.5 待机模式实验
待机模式下 SRAM 全部丢失，相当于软复位：
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); // 不会返回
唤醒后从 main 开始。唤醒源：WKUP 引脚上升沿 / RTC 闹钟。
待机唤醒后程序重跑，所以要在 main 开头判断 __HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) 区分冷启动和唤醒。
睡眠、停止、待机三种模式功耗排序？
睡眠 > 停止 > 待机。
待机模式唤醒后程序从哪里开始？
从 main 开头，相当于复位。
PVD 是什么？检测什么的？
可编程电压检测器，检测 VDD 电压低于阈值时触发中断。