📖 第 8 章：新建HAL版本MDK工程（HAL-Version MDK Project）

这一章在干嘛？

同样新建工程模板，这次是 HAL 库版本。从 CubeMX 生成 → MDK 二次配置 → 编译下载。后续所有实验都基于这套模板。

8.1 新建 HAL 库版本 MDK 工程

8.2 下载验证

8.1 新建 HAL 库版本 MDK 工程

8.1.1 CubeMX 工程生成

1. New Project → 选芯片 STM32F407IGT6；
2. Pinout & Configuration 里点亮要用的外设（GPIO/USART/TIM）；
3. Clock Configuration 配置时钟树（默认 168 MHz）；
4. Project Manager：

• Project Name：Template
• Toolchain/IDE：MDK-ARM V5
• 勾选 Generate peripheral initialization as a pair of .c/.h files per peripheral

1. GENERATE CODE → 在路径下得到 MDK-ARM/Template.uvprojx。

原书图 8.1.1：CubeMX 工程生成界面

8.1.2 拷贝 HAL 库源码

1. 复制 Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 与 Src 到工程；
2. 复制 Drivers/CMSIS 到工程；
3. 把 Templates/Src/main.c Templates/Inc/main.h 替换掉。

8.1.3 MDK 配置

C/C++ → Define：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx C/C++ → Include Paths：加 Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc、Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy、Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include、Drivers/CMSIS/Include、Src、Inc。 Output → Create HEX File 勾选。 Debug → CMSIS-DAP。

8.1.4 模板工程补全

main.c 模板里加：

#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();          // CubeMX 生成
    delay_init(168);
    led_init();
    while (1) {
        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(500);
        LED1_TOGGLE();
        delay_ms(500);
    }
}

原书图 8.1.4.1：模板工程目录结构

8.2 下载验证

F7 编译 → 0 Error → F8 烧录 → 板子 LED 闪烁说明工程跑通。

保存这个 Template 工程，每次新项目都从它复制，省下 30 分钟工程配置。

原书图 8.2.1：编译与烧录成功界面

CubeMX 生成的工程怎么编译？

用 MDK 打开 .uvprojx 直接编译即可。

HAL 库工程 Define 写什么？

USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx

。

工程模板里必备的三个初始化函数是？

HAL_Init()

、

SystemClock_Config()

、外设初始化函数。