这一章在干嘛？
独立看门狗 IWDG 实验：LSI 32 kHz 时钟、12 位递减计数器、喂狗时机。学会在 main 里周期性喂狗，系统卡死后自动复位。
18.1 IWDG 简介
IWDG（Independent Watchdog）= 独立看门狗。
- 时钟源：LSI（内部 RC 32 kHz，独立于主时钟）；
- 计数器：12 位递减计数器（0~4095）；
- 行为：计数到 0 → 复位 MCU。
原书图 18.1.1：IWDG 框图
核心公式：
$$T_{out} = frac{4 times 2^{PRV} times RLR}{32,mathrm{kHz}}$$
其中 $PRV$ 为预分频值，$RLR$ 为重装载值。
| prv | 分频 | 最小超时 | 最大 |
|---|---|---|---|
| 0 | /4 | 0.125 ms | 512 ms |
| 1 | /8 | 0.25 ms | 1024 ms |
| 2 | /16 | 0.5 ms | 2048 ms |
| 3 | /32 | 1 ms | 4096 ms |
| 4 | /64 | 2 ms | 8192 ms |
| 5 | /128 | 4 ms | 16384 ms |
| 6 | /256 | 8 ms | 32768 ms |
| 7 | /256 | 8 ms | 32768 ms（手册表有重复，最大算 32 秒） |
典型：prv=64 (2 ms)，rlr=2500 → Tout ≈ 5 秒。
18.2 硬件设计
无外部电路，纯片内外设。
18.3 程序设计
18.3.1 编程步骤
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;定义；hiwdg.Instance = IWDG; hiwdg.Init.Prescaler = 64; hiwdg.Init.Reload = 2500;配置；HAL_IWDG_Init(&hiwdg);- 主循环里
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);喂狗。
18.3.2 关键代码
while (1) {
delay_ms(1000);
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); // 喂狗，告诉 MCU「我还活着」
}
原书图 18.3.2.1：IWDG 喂狗流程图
IWDG 一旦启动无法关闭，只能刷新。要停止 IWDG 必须系统复位。
实验： 注释掉喂狗代码 → 5 秒后开发板自动复位，看 LED 停止闪烁。
18.4 下载验证
正常运行时 LED 闪烁；注释掉 HAL_IWDG_Refresh 后 5 秒 LED 全部灭掉重启。
原书图 18.4.1：喂狗失败导致复位现象
IWDG 的时钟源是什么？
LSI 内部 32 kHz RC，独立于主时钟。
IWDG 启动后还能关闭吗？
不能，只能刷新。
喂狗函数？
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
。
正文完